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Robotics Engineer – Perception

🏛 Ausgeschrieben von Halian GmbH
Contracting📍 Abu Dhabi, United Arab Emirates 🏢 100% vor Ort 🎓 Senior 🏭 Sonstige 🌐 Englisch

Wir suchen einen erfahrenen Robotics Engineer mit Spezialisierung auf Perception, um Wahrnehmungsfähigkeiten innerhalb einer autonomen Robotik-Plattform zu entwickeln, zu warten und zu verbessern. Die Rolle konzentriert sich auf die Ermöglichung zuverlässiger Umwelterfassung und die Unterstützung autonomer Operationen über verschiedene Robotersysteme hinweg.

Aufgaben: - Entwicklung und Verbesserung von Wahrnehmungsfunktionen wie Objekterkennung, semantische Segmentierung, Multi-Object-Tracking und LiDAR-basiertes Umweltverständnis - Anpassung und Erweiterung der Perception-Funktionalität für neue Roboterplattformen und Einsatzumgebungen - Entwicklung von sauberer, modularer und effizienter C++-Software nach Best Practices und ROS1/ROS2-Standards - Zusammenarbeit mit anderen Engineering-Teams zur nahtlosen Integration und optimalen Systemleistung - Feldtests, Validierung und Optimierung von Wahrnehmungsfunktionen in realen Umgebungen - Code Reviews und technische Dokumentation

Anforderungen: - Bachelor- oder Master-Abschluss in Robotik, Computer Vision, Informatik oder verwandtem Bereich - Mindestens 4 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Echtzeit-Perception- oder Computer-Vision-Lösungen - Starke C++-Kenntnisse mit praktischer Erfahrung in ROS1 und/oder ROS2 - Erfahrung mit Perception-Frameworks wie OpenCV, PCL, Open3D, PyTorch und TensorRT - Praktische Erfahrung mit Sensorkalibrierung, Hinderniserkennung und LiDAR-Verarbeitung - Vertrautheit mit mehreren Sensor-Modalitäten (LiDAR, Mono-/Stereokameras) - Kenntnisse moderner Entwicklungstools (Git, Docker, CI/CD)

Vorteilhaft: - Erfahrung in unstrukturierten oder Outdoor-Umgebungen - Kenntnisse traditioneller und Deep-Learning-basierter Perception-Techniken - Erfahrung mit Dataset-Vorbereitung und Modelloptimierung - Erfahrung mit ARM64-Edge-Computing-Plattformen - Starke Kommunikations- und Problemlösungsfähigkeiten

Skills erklärt

C
Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
ROS2
Roboter-Betriebssystem (Robot Operating System 2), eine Middleware-Plattform zur Entwicklung und Steuerung von Robotikanwendungen und autonomen Systemen.
Computer Vision
Technologie zur automatischen Analyse und Interpretation von Bildern und Videos durch Algorithmen. Wird für Qualitätskontrolle, Objekterkennung und Automatisierung eingesetzt.
Object Detection
Verfahren der künstlichen Intelligenz, das Objekte in Bildern oder Videos automatisch erkennt, lokalisiert und klassifiziert.
OpenCV
Open-Source-Bibliothek für Bildverarbeitung und Computer Vision, die es ermöglicht, Bilder und Videos automatisiert zu analysieren und zu verarbeiten.
PyTorch
Open-Source-Framework für Machine Learning und künstliche Intelligenz, das vor allem für Deep Learning und Datenverarbeitung verwendet wird.
Docker
Software-Plattform zur Containerisierung, die Anwendungen mit ihren Abhängigkeiten in isolierten Umgebungen verpackt.
CI/CD
Automatisierte Prozesse für kontinuierliche Integration von Code-Änderungen und kontinuierliche Bereitstellung von Software-Updates.

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