Robotics Engineer – Perception
🏛 Ausgeschrieben von Halian GmbHWir suchen einen erfahrenen Robotics Engineer mit Spezialisierung auf Perception, um Wahrnehmungsfähigkeiten innerhalb einer autonomen Robotik-Plattform zu entwickeln, zu warten und zu verbessern. Die Rolle konzentriert sich auf die Ermöglichung zuverlässiger Umwelterfassung und die Unterstützung autonomer Operationen über verschiedene Robotersysteme hinweg.
Aufgaben: - Entwicklung und Verbesserung von Wahrnehmungsfunktionen wie Objekterkennung, semantische Segmentierung, Multi-Object-Tracking und LiDAR-basiertes Umweltverständnis - Anpassung und Erweiterung der Perception-Funktionalität für neue Roboterplattformen und Einsatzumgebungen - Entwicklung von sauberer, modularer und effizienter C++-Software nach Best Practices und ROS1/ROS2-Standards - Zusammenarbeit mit anderen Engineering-Teams zur nahtlosen Integration und optimalen Systemleistung - Feldtests, Validierung und Optimierung von Wahrnehmungsfunktionen in realen Umgebungen - Code Reviews und technische Dokumentation
Anforderungen: - Bachelor- oder Master-Abschluss in Robotik, Computer Vision, Informatik oder verwandtem Bereich - Mindestens 4 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Echtzeit-Perception- oder Computer-Vision-Lösungen - Starke C++-Kenntnisse mit praktischer Erfahrung in ROS1 und/oder ROS2 - Erfahrung mit Perception-Frameworks wie OpenCV, PCL, Open3D, PyTorch und TensorRT - Praktische Erfahrung mit Sensorkalibrierung, Hinderniserkennung und LiDAR-Verarbeitung - Vertrautheit mit mehreren Sensor-Modalitäten (LiDAR, Mono-/Stereokameras) - Kenntnisse moderner Entwicklungstools (Git, Docker, CI/CD)
Vorteilhaft: - Erfahrung in unstrukturierten oder Outdoor-Umgebungen - Kenntnisse traditioneller und Deep-Learning-basierter Perception-Techniken - Erfahrung mit Dataset-Vorbereitung und Modelloptimierung - Erfahrung mit ARM64-Edge-Computing-Plattformen - Starke Kommunikations- und Problemlösungsfähigkeiten
Skills erklärt
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- ROS2
- Roboter-Betriebssystem (Robot Operating System 2), eine Middleware-Plattform zur Entwicklung und Steuerung von Robotikanwendungen und autonomen Systemen.
- Computer Vision
- Technologie zur automatischen Analyse und Interpretation von Bildern und Videos durch Algorithmen. Wird für Qualitätskontrolle, Objekterkennung und Automatisierung eingesetzt.
- Object Detection
- Verfahren der künstlichen Intelligenz, das Objekte in Bildern oder Videos automatisch erkennt, lokalisiert und klassifiziert.
- OpenCV
- Open-Source-Bibliothek für Bildverarbeitung und Computer Vision, die es ermöglicht, Bilder und Videos automatisiert zu analysieren und zu verarbeiten.
- PyTorch
- Open-Source-Framework für Machine Learning und künstliche Intelligenz, das vor allem für Deep Learning und Datenverarbeitung verwendet wird.
- Docker
- Software-Plattform zur Containerisierung, die Anwendungen mit ihren Abhängigkeiten in isolierten Umgebungen verpackt.
- CI/CD
- Automatisierte Prozesse für kontinuierliche Integration von Code-Änderungen und kontinuierliche Bereitstellung von Software-Updates.
Als IT-Freelancer automatisch auf Projekte wie dieses bewerben
Nexus ist die KI-gestützte Plattform für IT-Freelancer, die täglich neue Projektausschreibungen analysiert und passgenaue Bewerbungstexte generiert – vollautomatisch, in Sekunden. Kein manuelles Schreiben mehr: Nexus liest die Ausschreibung, erkennt die gefragten Skills und erstellt einen individuellen Bewerbungstext, den du per Klick versendest.
- ✓ Projektausschreibungen direkt von Anbietern aus dem DACH-Raum
- ✓ KI-Bewerbungstext in unter 30 Sekunden – individuell auf jedes Projekt zugeschnitten
- ✓ Automatischer Versand per E-Mail + Anlage in Pipedrive
- ✓ Kostenlos starten – keine Kreditkarte erforderlich
Häufige Fragen zu Nexus
- Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
- Nexus richtet sich an selbstständige IT-Freelancer, die regelmäßig auf Projektausschreibungen antworten. Die Plattform automatisiert den gesamten Bewerbungsprozess – von der Analyse der Ausschreibung bis zum Versand der Bewerbung.
- Wie schreibt Nexus den Bewerbungstext?
- Nexus analysiert die Projektbeschreibung mit Claude (Anthropic) und gleicht die Anforderungen mit deinem hinterlegten Profil ab. Der generierte Text ist individuell, professionell und direkt versendbar – du kannst ihn vor dem Absenden noch anpassen.
- Welche Projektplattformen werden unterstützt?
- Nexus erhält Projekte direkt von Projektanbietern aus dem DACH-Raum – neue Ausschreibungen erscheinen automatisch in deiner Pipeline, ohne dass du Plattformen manuell durchsuchen musst.
- Kostet Nexus etwas?
- Der Einstieg ist dauerhaft kostenlos. Für professionelle Nutzung mit erweiterten Funktionen gibt es kostenpflichtige Pläne – ohne versteckte Kosten oder automatische Verlängerung.
Nie wieder Bewerbungen schreiben.
Nexus matcht deine Skills und schreibt Bewerbungen automatisch.
Kostenlos registrieren →Keine Kreditkarte erforderlich
Marktgeschwindigkeit
Projekte dieser Skills werden nach durchschnittlich 3 Tagen geschlossen.
Stundensatz vs. Markt
Kein Stundensatz für dieses Projekt hinterlegt.
Ø 94 €/h (für diese Skills)
Tipp
Zeiterfassung & Projektverwaltung
Projekte, Stunden und Rechnungen in einer App. Flow ist die schlanke Lösung für IT-Freelancer und Agenturen – kostenlos starten.
Flow ausprobierenÄhnliche Projekte
- Robotics Architect, Perception
- Robotics Architect, Perception
- Technical Lead, AI Compiler
- Technical Product Manager
- VP of Machine Learning Research
- Lead ML Engineer
- Applied AI Developer
- Product Owner (m/w/d) Datenanalyse und KI
- KI-basierte Optimierungsberatung und Implementierung
- Data & AI Engineer für Remote-Projekt
- AI/LLM-Spezialist für Prozessautomatisierung und AI-Lösungen
- Data AI Engineer mit Kenntnissen in Python und SQL (m/w/d)
- Technical Lead, Machine Learning
- Solution Architekt Senior (GenAI, AI, Data-Architekturen) (m/w/d)
- AI & Data Engineer
Tipp
Konferenzraum in Hamburg
Für das nächste Kunden- oder Teammeeting in Hamburg: vollausgestattet mit Beamer, Whiteboard und Videokonferenz – ab 49 €/h, direkt am Gänsemarkt.
Konferenzraum mieten