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Computer Vision Engineer
🏛 Ausgeschrieben von Thryve Consulting GmbHWir suchen einen Computer Vision Engineer für die Entwicklung fortschrittlicher Robotersysteme in industriellen Anwendungen. In dieser Position arbeiten Sie an der Wahrnehmungs- und Intelligenzschicht für autonome Robotersysteme, die in komplexen industriellen Umgebungen operieren.
Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung von Computer Vision Pipelines für Objekterkennung, Klassifizierung, Lokalisierung und Tracking. Sie arbeiten mit 3D-Rekonstruktion und Punktwolkenverarbeitung, entwickeln Vision-Systeme für robotische Manipulation und implementieren semantisches Verständnis für Szeneninterpretation. Dabei integrieren Sie Multi-Sensor-Systeme und kalibrieren diese für geschlossene Wahrnehmungs- und Steuerungsschleifen.
Wir erwarten fundierte Python- und/oder C++-Entwicklungskenntnisse sowie eine starke Expertise in Computer Vision mit Erfahrung in Objekterkennung, Segmentierung, 3D-Vision und Bildverarbeitung. Solide mathematische Grundlagen in linearer Algebra, Geometrie und Vektoroperationen sind essentiell. Sie sollten Erfahrung im Aufbau produktionstauglicher Software und im Umgang mit realen Sensoren und Kamerasystemen mitbringen.
Vorteilhaft sind Kenntnisse in Robotik oder ROS/ROS2, industriellen Vision-Systemen, OpenCV, PyTorch oder TensorFlow sowie Erfahrung mit Roboter-Wahrnehmungssystemen und Automatisierungsumgebungen.
Sie arbeiten eng mit interdisziplinären Teams aus Robotik, KI und Software-Engineering zusammen und sind vom Konzept bis zur Implementierung in realen Industrieumgebungen involviert. Die Position bietet die Möglichkeit, an zukunftsweisender Technologie zu arbeiten, die direkt mit der physischen Welt interagiert.
Skills erklärt
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Computer Vision
- Technologie zur automatischen Analyse und Interpretation von Bildern und Videos durch Algorithmen. Wird für Qualitätskontrolle, Objekterkennung und Automatisierung eingesetzt.
- Object Detection
- Verfahren der künstlichen Intelligenz, das Objekte in Bildern oder Videos automatisch erkennt, lokalisiert und klassifiziert.
- Segmentation
- Aufteilung von Netzwerken, Daten oder Märkten in separate Bereiche zur Verbesserung von Sicherheit, Performance oder Zielgruppenbearbeitung.
- 3D Vision
- Technologie zur dreidimensionalen Erfassung und Verarbeitung von Bildern, oft in Automatisierung oder Qualitätskontrolle eingesetzt.
- Point Clouds
- Digitale Darstellungen von dreidimensionalen Objekten oder Räumen als Millionen von Datenpunkten, oft aus 3D-Scans oder Lidar-Messungen.
- Image Processing
- Verarbeitung und Analyse von digitalen Bildern durch Algorithmen zur Verbesserung, Erkennung oder Extraktion von Informationen.
- Linear Algebra
- Mathematisches Fachgebiet, das sich mit Vektoren, Matrizen und linearen Gleichungssystemen befasst und in Informatik, Physik und Ingenieurwesen angewendet wird.
- Geometry
- Mathematische Disziplin zur Berechnung und Analyse von Formen, Größen und räumlichen Beziehungen; in der Technik für Konstruktion und Toleranzen relevant.
- OpenCV
- Open-Source-Bibliothek für Bildverarbeitung und Computer Vision, die es ermöglicht, Bilder und Videos automatisiert zu analysieren und zu verarbeiten.
- PyTorch
- Open-Source-Framework für Machine Learning und künstliche Intelligenz, das vor allem für Deep Learning und Datenverarbeitung verwendet wird.
- TensorFlow
- Open-Source-Bibliothek von Google für Machine Learning und künstliche Intelligenz; wird verwendet, um neuronale Netze zu trainieren und Vorhersagemodelle zu entwickeln.
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