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Machine Vision Engineer – 3D-Objekterkennung und Bildverarbeitung
🏛 Ausgeschrieben von SOLCOM GmbHWir suchen einen erfahrenen Machine Vision Engineer zur Entwicklung und Optimierung von Algorithmen für die automatisierte Objekterkennung in industriellen Anwendungen. Der Fokus liegt auf der Segmentierung, Lokalisierung und Auswertung von Objekten in RGBD-Daten, Tiefenbildern und Punktwolken.
Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung und Optimierung von Machine-Vision-Algorithmen speziell für Palletierungs- und Depalletierungsprozesse, einschließlich der Konsolidierung von Erkennungsergebnissen. Sie führen umfangreiche Tests durch, vermessen und bewerten die Erkennungsleistung und kümmern sich um Kamera-Kalibrierung sowie die Registrierung von RGB- und Tiefendaten. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der 3D-Datenverarbeitung und der Einbindung Ihrer Lösungen in bestehende Produkt- und Entwicklungsumgebungen. Sie arbeiten mit Simulationsdaten und unterstützen den Sim2Real-Transfer.
Wir erwarten mehrjährige Erfahrung in industrieller Bildverarbeitung und fundierte Kenntnisse im Umgang mit RGBD-Daten, 3D-Kameras und Punktwolken. Sie sollten sich mit 3D-Geometrie, Koordinatentransformationen und Kamera-Kalibrierung auskennen. Sichere Programmierkenntnisse in Python und C++ sind erforderlich, ebenso Erfahrung mit PyTorch und modernen Deep-Learning-Architekturen wie U-Net oder Detection-Transformer. Fließende Deutsch- und Englischkenntnisse sind notwendig.
Dies ist eine anspruchsvolle Position für einen Spezialisten, der komplexe technische Herausforderungen lösen und innovative Lösungen in der industriellen Automation vorantreiben möchte.
Skills erklärt
- Punktwolken
- Digitale Darstellung von räumlichen Objekten als Millionen einzelner Messpunkte mit Koordinaten, entstehend etwa durch 3D-Scanning oder Lidar-Technologie.
- Segmentierung
- Methode zur Aufteilung von Daten, Kunden oder Märkten in homogene Gruppen für zielgerichtete Analyse oder Bearbeitung.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- PyTorch
- Open-Source-Framework für Machine Learning und künstliche Intelligenz, das vor allem für Deep Learning und Datenverarbeitung verwendet wird.
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