Lead Software Engineer für autonome Systeme und Mission Computing

Skills erklärt

Robotics

Fachgebiet für Entwicklung, Programmierung und Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Aufgaben in Industrie, Logistik oder anderen Bereichen.

Autonomous systems

Systeme, die eigenständig Entscheidungen treffen und Aufgaben ohne menschliche Steuerung ausführen; Anwendungen in Robotik, Fahrzeugen und Industrie.

Mission Computing

Computersysteme, die zentrale Steuer- und Entscheidungsaufgaben in Fahrzeugen oder Flugzeugen übernehmen; koordiniert verschiedene Subsysteme.

Embedded Linux

Linux-Betriebssystem, das auf eingebetteten Systemen wie IoT-Geräten, Routern oder Industriesteuerungen läuft.

ROS2

Roboter-Betriebssystem (Robot Operating System 2), eine Middleware-Plattform zur Entwicklung und Steuerung von Robotikanwendungen und autonomen Systemen.

NVIDIA Jetson

Hardwareplattform von NVIDIA für Edge-Computing und KI-Anwendungen; wird für lokale Datenverarbeitung und maschinelles Lernen auf Geräten eingesetzt.

Qualcomm SoC

System-on-Chip von Qualcomm, das Prozessor, Speicher und weitere Komponenten auf einem Chip integriert; wird hauptsächlich in Smartphones, Tablets und mobilen Geräten verwendet.

Python

Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.

C/C++

Programmiersprachen für systemnahe und performante Software; C++ erweitert C um objektorientierte Funktionen und wird häufig in Embedded Systems, Spieleentwicklung und Performance-kritischen Anwendungen eingesetzt.

Real-time Embedded Systems

Spezialisierte Computersysteme, die in Geräte eingebettet sind und Aufgaben mit strikten Zeitvorgaben erfüllen müssen, z.B. in Autos oder Industrieanlagen.

XRCE-DDS

Kommunikationsprotokoll für eingebettete Systeme, das eine leichtgewichtige Variante von DDS (Data Distribution Service) darstellt.

DDS

Data Distribution Service ist ein Middleware-Standard für echtzeitfähige Kommunikation zwischen verteilten Systemen und Anwendungen.

MAVLINK

Offenes Kommunikationsprotokoll für unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen) und Roboter, das Datenübertragung zwischen Fahrzeug und Bodenstationen ermöglicht.

PX4

Open-Source-Autopilot-Software für unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen) und andere autonome Systeme.

GPU Acceleration

Nutzung von Grafikprozessoren zur schnelleren Berechnung von rechenintensiven Aufgaben wie Datenverarbeitung oder Machine Learning, statt nur die CPU zu verwenden.

DSP

Digital Signal Processing (DSP) ist die mathematische Verarbeitung von digitalen Signalen wie Audio oder Sensordaten zur Filterung, Analyse oder Umwandlung.

NPU

Möglicherweise Neural Processing Unit; spezialisierter Prozessor für künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen.

AI/ML Inference

Einsatz von trainierten künstlichen Intelligenz-Modellen zur Vorhersage oder Klassifikation von Daten in Echtzeit; unterscheidet sich vom Training durch geringere Rechenleistung.

Sensor fusion

Verfahren, das Daten aus mehreren Sensoren kombiniert und verarbeitet, um genauere oder zuverlässigere Informationen zu gewinnen.

LiDAR Integration

Einbindung von Licht-Radar-Sensoren zur 3D-Umgebungserkennung in Systemen.

GNSS

Global Navigation Satellite System (globales Navigationssatellitensystem wie GPS); wird für Positionsbestimmung und Ortung eingesetzt.

IMU

Inertiale Messeinheit (Inertial Measurement Unit): Sensor zur Erfassung von Bewegungen, Beschleunigung und Orientierung in Raum und Zeit.

Camera Integration

Einbindung und Konfiguration von Kamerasystemen in Fahrzeuge oder andere Geräte zur Bilderfassung und Verarbeitung.

NATS

Messaging-System für asynchrone Kommunikation zwischen Anwendungen und Microservices; ermöglicht zuverlässigen Datenaustausch in verteilten Systemen.

ACLs

ACLs (Access Control Lists) sind Regelwerke, die definieren, welche Benutzer oder Systeme auf bestimmte Ressourcen zugreifen dürfen oder nicht.

UDP

User Datagram Protocol; ein Netzwerk-Transportprotokoll für schnelle, verbindungslose Datenübertragung mit geringerem Overhead als TCP.

secure boot

Sicherheitsmechanismus, der beim Hochfahren eines Computers überprüft, dass nur autorisierte Firmware und Bootloader geladen werden.

hardware root of trust

Sicherheitsmechanismus, bei dem eine vertrauenswürdige Hardware-Komponente die Authentizität und Integrität eines Systems überprüft.

TEE (Trusted Execution Environment)

Geschützter Bereich in einem Prozessor, in dem sensible Operationen isoliert und sicher ausgeführt werden; wird verwendet, um kryptografische Operationen und vertrauliche Daten vor Angriffen zu schützen.

Key Provisioning

Prozess der sicheren Bereitstellung und Speicherung von kryptographischen Schlüsseln in Geräten; erfolgt typischerweise während der Herstellung oder Aktivierung.

Encrypted Storage

Verschlüsselung von Daten auf Speichermedien, um unbefugten Zugriff zu verhindern.

Secure OTA Updates

Ferngesteuerte Software-Updates für Geräte (z.B. Fahrzeuge) mit Verschlüsselung und Authentifizierung; verhindert unbefugte Änderungen.

Anti-Rollback

Sicherheitsmechanismus, der verhindert, dass Firmware oder Software auf ältere, möglicherweise unsichere Versionen zurückgesetzt wird.

Secure Debug

Kontrollierte Debugging- und Diagnose-Funktionen in Systemen, die nur autorisierten Personen mit Authentifizierung zugänglich sind.

Embedded Cybersecurity

Integration von Sicherheitsmaßnahmen direkt in eingebettete Systeme und IoT-Geräte zum Schutz vor Cyberangriffen und unbefugtem Zugriff.

PKI

Public Key Infrastructure – System zur Verwaltung von digitalen Zertifikaten und Verschlüsselungsschlüsseln; wird für sichere Kommunikation, digitale Signaturen und Authentifizierung eingesetzt.

Docker

Software-Plattform zur Containerisierung, die Anwendungen mit ihren Abhängigkeiten in isolierten Umgebungen verpackt.

Kubernetes

Open-Source-Plattform zur automatisierten Verwaltung, Skalierung und Orchestrierung von containerisierten Anwendungen.

Git

Versionskontrollsystem zur Verwaltung von Codeänderungen, das Zusammenarbeit mehrerer Entwickler und Nachverfolgung von Änderungen ermöglicht.

CI/CD Pipelines

Automatisierte Prozesse für kontinuierliche Integration von Code-Änderungen und kontinuierliche Bereitstellung von Software in Produktionsumgebungen.

Automated Testing

Automatisierte Überprüfung von Softwarefunktionen durch Testprogramme statt manueller Tests, um Fehler schneller zu erkennen.

SITL/HITL Testing

Simulationstechniken zur Prüfung von Software: SITL (Software-in-the-Loop) nutzt reine Simulation, HITL (Hardware-in-the-Loop) bindet echte Hardware ein.

Release Management

Release Management ist eine Methode zur geplanten und kontrollierten Bereitstellung von Softwareversionen in Produktionsumgebungen.

Matlab

Programmierumgebung und Sprache für numerische Berechnungen, Datenanalyse und Visualisierung, häufig in Wissenschaft und Technik eingesetzt.

Yocto

Yocto ist ein Open-Source-Projekt zur Erstellung von maßgeschneiderten Linux-Betriebssystemen für eingebettete Systeme und IoT-Geräte.

BSP Integration

Board Support Package Integration - Anpassung und Integration von Hardware-Abstraktionsschichten für spezifische Entwicklerboards; ermöglicht das Zusammenspiel von Betriebssystem und Hardware.

Linux Kernel

Kernkomponente des Linux-Betriebssystems, die Hardware-Ressourcen verwaltet und Anwendungen ausführt.

Driver Integration

Einbindung von Gerätetreibern in ein System; ermöglicht der Software die Kommunikation mit Hardware-Komponenten.

FPGA

Field-Programmable Gate Array – ein Halbleiter-Chip, dessen Funktionalität nach der Herstellung durch Programmierung konfiguriert werden kann, häufig für spezialisierte Aufgaben eingesetzt.

ISO 27001

Internationale Norm für Informationssicherheitsmanagementsysteme; definiert Anforderungen zum Schutz von Daten und IT-Systemen.

DO-326A

Luftfahrttechnische Norm oder Zertifizierungsstandard, vermutlich für Avionik oder Flugzeugsysteme im Bereich Sicherheit und Zuverlässigkeit.

DO-178C

Luftfahrt-Sicherheitsstandard für die Entwicklung von Software in sicherheitskritischen Flugzeugsystemen mit definierten Prozessen und Nachweisen.

IEC 61508

Internationale Sicherheitsnorm für die Entwicklung von sicherheitskritischen elektronischen und programmierbaren Systemen.

Threat Modelling

Systematische Analyse von Sicherheitsrisiken und potenziellen Angriffsszenarien auf IT-Systeme und Anwendungen.

Vulnerability Assessment

Systematische Analyse von IT-Systemen zur Identifikation von Sicherheitslücken und Schwachstellen, um Risiken zu bewerten.

Telemetry

Automatisierte Erfassung und Übertragung von Messdaten und Systemmetriken aus Anwendungen oder Geräten; wird für Monitoring und Analyse von Systemverhalten verwendet.

Logging

Technik zur automatischen Aufzeichnung von Ereignissen und Fehlern in Systemen, um Probleme zu analysieren und nachzuvollziehen.

System Monitoring

Überwachung von IT-Systemen, Servern oder Anwendungen auf Verfügbarkeit und Performance; wird eingesetzt, um Probleme frühzeitig zu erkennen und zu beheben.

Code Review

Systematische Überprüfung von geschriebenem Programmcode durch andere Entwickler auf Qualität, Fehler und Einhaltung von Standards.

Technical Leadership

Technical Leadership ist die Fähigkeit, technische Teams zu leiten, technische Entscheidungen zu treffen und die technische Richtung eines Projekts oder einer Organisation zu prägen.

Cross-functional integration

Zusammenarbeit und Abstimmung zwischen verschiedenen Fachbereichen oder Teams zur Erreichung gemeinsamer Ziele.

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