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Senior Software Engineer für Embedded Flight-Control Systeme

🏛 Ausgeschrieben von Halian GmbH
Festanstellung📍 Abu Dhabi, United Arab Emirates 🏢 100% vor Ort ⏳ 100% Auslastung 🎓 Senior 🌐 Englisch

Wir suchen einen erfahrenen Senior Software Engineer zur Entwicklung, Integration und Wartung von Embedded Flight-Control-Software für fortschrittliche autonome Plattformen. Diese Rolle ist hochgradig praktisch orientiert und umfasst Echtzeit-Embedded-Entwicklung, Autopilot-Integration, Hardware-/Software-Integration, Plattformsicherheit, Systemintegration, Debugging, Validierung und Testing.

In dieser Position entwickeln und warten Sie Embedded Flight-Control-Software in C/C++ für Echtzeitsysteme. Sie integrieren Software mit Sensoren, Kommunikationsschnittstellen, Prozessoren und Hardware-Peripherie. Sie führen Plattform-Bring-up, Software-Integration, Debugging, Validierung und Performance-Optimierung durch. Darüber hinaus unterstützen Sie Bench-Tests, Simulationen, Hardware-in-the-Loop-Aktivitäten, Systemintegration und Feldtests.

Sie tragen zur Software-Architektur, technischen Design-Reviews, Code-Reviews und Engineering-Dokumentation bei. Ein wichtiger Aspekt ist die Integration und Wartung von Embedded-Security-Funktionen, Secure-Boot und Trusted-Execution-Capabilities. Sie arbeiten mit Git-basierten Entwicklungs-Workflows und unterstützen CI/CD-Pipelines, automatisierte Builds, Testing, Software-Packaging und Firmware-Deployment.

Gefordert werden mindestens 8 Jahre Erfahrung in Embedded-Software-Engineering und 5+ Jahre Erfahrung mit Flight-Controllern, Autopilot-Software, Avionik oder vergleichbaren sicherheitskritischen Embedded-Systemen. Sie sollten praktische Erfahrung mit autonomen Systemen, Luft- und Raumfahrt, Robotik oder komplexen Echtzeit-Embedded-Umgebungen mitbringen.

Technisch erforderlich sind fortgeschrittene C/C++-Programmierung, Python-Kenntnisse, Erfahrung mit Autopilot-Stacks, ARM Cortex-Plattformen, RTOS-Umgebungen, Embedded-Security-Technologien und sichere Coding-Standards.

Skills

C/C++PythonPX4MAVLinkQGroundControlNuttXARM CortexARM TrustZoneOP-TEETrusted FirmwareCAN-FDSPII2CUARTMISRA CSEI CERTTLSAESRSAECCPKIGitCI/CDDevOpsCoveritySonarQubeBlack DuckEmbedded SecurityReal-time SystemsHardware IntegrationFlight ControlAutopilot SoftwareAvionicsSafety-critical SystemsAutonomous SystemsUAVsRoboticsSecure BooteFUSEOTPStatic AnalysisFirmware DeploymentMATLAB wünschenswert

Anforderungen

Rollenfamilie
Entwicklung
Berufserfahrung
mindestens 8 Jahre
Zertifikate
DO-178C, ISO 26262
Sprachen
Englisch (gut)

Projekt

Vermittlung
Über Vermittler

Skills erklärt

C/C++
Programmiersprachen für systemnahe und performante Software; C++ erweitert C um objektorientierte Funktionen und wird häufig in Embedded Systems, Spieleentwicklung und Performance-kritischen Anwendungen eingesetzt.
Python
Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
PX4
Open-Source-Autopilot-Software für unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen) und andere autonome Systeme.
MAVLINK
Offenes Kommunikationsprotokoll für unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen) und Roboter, das Datenübertragung zwischen Fahrzeug und Bodenstationen ermöglicht.
QGroundControl
Softwareanwendung zur Steuerung und Überwachung von Drohnen und unbemannten Luftfahrzeugen. Ermöglicht Flugplanung, Echtzeitüberwachung und Datenerfassung.
NuttX
Echtzeitbetriebssystem für eingebettete Systeme; wird in Drohnen, Robotern und IoT-Geräten eingesetzt.
ARM Cortex
Eine Prozessor-Architektur von ARM für Mikroprozessoren und Mikrocontroller, die in Embedded-Systemen, Smartphones und IoT-Geräten weit verbreitet ist.
ARM TrustZone
Sicherheitsarchitektur von ARM-Prozessoren, die einen isolierten vertrauenswürdigen Bereich für sensible Operationen schafft.
OP-TEE
Open-Source-Implementierung einer Trusted Execution Environment (TEE) für ARM-Prozessoren; schützt sensible Daten und Operationen.
Trusted Firmware
Firmware-Komponente, die vor dem Betriebssystem lädt und die Sicherheit des Systems initialisiert; prüft die Integrität nachgelagerter Software.
CAN FD
CAN FD (Flexible Data-rate) ist ein Kommunikationsprotokoll für Fahrzeuge und Maschinen, das schnellere Datenübertragung als klassisches CAN ermöglicht.
SPI
Abkürzung für Schedule Performance Index; Kennzahl im Projektmanagement, die anzeigt, ob ein Projekt zeitlich im Plan liegt, indem geleistete Arbeit mit geplanter Arbeit verglichen wird.
I2C
Kommunikationsprotokoll für die Datenübertragung zwischen Mikrocontrollern und Sensoren oder anderen Komponenten.
UART
Universal Asynchronous Receiver-Transmitter ist eine serielle Schnittstelle zur asynchronen Datenübertragung zwischen Geräten; wird häufig in Mikrocontrollern und Embedded Systems verwendet.
MISRA-C
Ein Regelwerk für die C-Programmierung, das sichere und zuverlässige Code-Standards für sicherheitskritische Systeme (z.B. Automobil, Luftfahrt) definiert.
SEI CERT
Sicherheitsstandard und Richtlinien für sichere Softwareentwicklung; definiert Best Practices zur Vermeidung von Schwachstellen.
TLS
Transport Layer Security ist ein Verschlüsselungsprotokoll, das sichere Datenübertragung im Internet (z.B. HTTPS) ermöglicht.
AES
Advanced Encryption Standard – ein weit verbreiteter Verschlüsselungsalgorithmus zum Schutz von Daten.
RSA
RSA ist ein asymmetrisches Verschlüsselungsverfahren, das für sichere Datenübertragung und digitale Signaturen in der Informationssicherheit verwendet wird.
ECC
SAP-Softwaremodul (Enterprise Central Component) für die zentrale Verwaltung von Geschäftsprozessen wie Finanzen, Logistik und Personalwesen.
PKI
Public Key Infrastructure – System zur Verwaltung von digitalen Zertifikaten und Verschlüsselungsschlüsseln; wird für sichere Kommunikation, digitale Signaturen und Authentifizierung eingesetzt.
Git
Versionskontrollsystem zur Verwaltung von Codeänderungen, das Zusammenarbeit mehrerer Entwickler und Nachverfolgung von Änderungen ermöglicht.
CI/CD
Automatisierte Prozesse für kontinuierliche Integration von Code-Änderungen und kontinuierliche Bereitstellung von Software-Updates.
DevOps
Kombination von Entwicklung und Betrieb, die Automatisierung, kontinuierliche Integration und schnellere Bereitstellung von Software ermöglicht.
Coverity
Statisches Code-Analyse-Tool zur Erkennung von Sicherheitslücken, Bugs und Qualitätsproblemen in Quellcode während der Entwicklung.
SonarQube
Analyse-Tool zur Überprüfung von Code-Qualität, Sicherheitslücken und technischen Schulden.
Black Duck
Softwareanalyse-Tool zur Erkennung von Open-Source-Komponenten und Sicherheitslücken in Codebäsen; wird für Compliance und Risikomanagement eingesetzt.
Matlab
Programmierumgebung und Sprache für numerische Berechnungen, Datenanalyse und Visualisierung, häufig in Wissenschaft und Technik eingesetzt.
Embedded Security
Sicherheitsmechanismen, die direkt in Hardware oder Firmware von Geräten integriert sind, um diese vor Angriffen zu schützen.
Real-time Systems
Computersysteme, die Eingaben verarbeiten und Ergebnisse innerhalb garantierter, sehr kurzer Zeitfenster liefern müssen.
Hardware-Integration
Einbindung von physischen Geräten und Komponenten in IT-Systeme oder Produktionsumgebungen; umfasst Verbindung, Konfiguration und Zusammenspiel mit Software.
Flight Control
Softwaresystem, das Flugbahn und Stabilität von Flugzeugen oder Drohnen regelt; verarbeitet Sensordaten und steuert Antriebe.
Autopilot Software
Automatisierungssystem für Flugzeuge oder Fahrzeuge, das Navigationsziele verfolgt und Steuerungen ohne manuellen Eingriff ausführt.
Avionics
Elektronische Systeme und Geräte in Luftfahrzeugen wie Navigationssysteme, Kommunikationsanlagen und Flugsteuerungen. Werden für sichere Flugoperationen und Navigation eingesetzt.
Safety-critical systems
Systeme, deren Ausfall oder Fehlfunktion zu Sicherheitsrisiken oder Schäden führt; erfordern spezielle Zertifizierung und Qualitätssicherung.
Autonomous systems
Systeme, die eigenständig Entscheidungen treffen und Aufgaben ohne menschliche Steuerung ausführen; Anwendungen in Robotik, Fahrzeugen und Industrie.
UAVs
Unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen); werden für Aufklärung, Vermessung, Inspektionen und andere Aufgaben ohne Pilot an Bord eingesetzt.
Robotics
Fachgebiet für Entwicklung, Programmierung und Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Aufgaben in Industrie, Logistik oder anderen Bereichen.
secure boot
Sicherheitsmechanismus, der beim Hochfahren eines Computers überprüft, dass nur autorisierte Firmware und Bootloader geladen werden.
eFUSE
Elektronische Sicherungsmechanismen in Chips; ermöglichen permanente Konfigurationsänderungen und Sperren von Funktionen.
OTP
One-Time Password, ein einmalig gültiges Passwort das zur Zwei-Faktor-Authentifizierung und erhöhten Sicherheit bei Anmeldungen verwendet wird.
Static Analysis
Automatisierte Überprüfung von Quellcode auf Fehler, Sicherheitslücken und Codequalitätsprobleme, ohne den Code auszuführen.
Firmware Deployment
Prozess der Installation und Verteilung von Firmware auf Geräte; umfasst Versionskontrolle, Validierung und Rollout-Strategien.

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