Senior Software Engineer für Embedded Flight-Control Systeme
🏛 Ausgeschrieben von Halian GmbHWir suchen einen erfahrenen Senior Software Engineer zur Entwicklung, Integration und Wartung von Embedded Flight-Control-Software für fortschrittliche autonome Plattformen. Diese Rolle ist hochgradig praktisch orientiert und umfasst Echtzeit-Embedded-Entwicklung, Autopilot-Integration, Hardware-/Software-Integration, Plattformsicherheit, Systemintegration, Debugging, Validierung und Testing.
In dieser Position entwickeln und warten Sie Embedded Flight-Control-Software in C/C++ für Echtzeitsysteme. Sie integrieren Software mit Sensoren, Kommunikationsschnittstellen, Prozessoren und Hardware-Peripherie. Sie führen Plattform-Bring-up, Software-Integration, Debugging, Validierung und Performance-Optimierung durch. Darüber hinaus unterstützen Sie Bench-Tests, Simulationen, Hardware-in-the-Loop-Aktivitäten, Systemintegration und Feldtests.
Sie tragen zur Software-Architektur, technischen Design-Reviews, Code-Reviews und Engineering-Dokumentation bei. Ein wichtiger Aspekt ist die Integration und Wartung von Embedded-Security-Funktionen, Secure-Boot und Trusted-Execution-Capabilities. Sie arbeiten mit Git-basierten Entwicklungs-Workflows und unterstützen CI/CD-Pipelines, automatisierte Builds, Testing, Software-Packaging und Firmware-Deployment.
Gefordert werden mindestens 8 Jahre Erfahrung in Embedded-Software-Engineering und 5+ Jahre Erfahrung mit Flight-Controllern, Autopilot-Software, Avionik oder vergleichbaren sicherheitskritischen Embedded-Systemen. Sie sollten praktische Erfahrung mit autonomen Systemen, Luft- und Raumfahrt, Robotik oder komplexen Echtzeit-Embedded-Umgebungen mitbringen.
Technisch erforderlich sind fortgeschrittene C/C++-Programmierung, Python-Kenntnisse, Erfahrung mit Autopilot-Stacks, ARM Cortex-Plattformen, RTOS-Umgebungen, Embedded-Security-Technologien und sichere Coding-Standards.
Skills
Anforderungen
- Rollenfamilie
- Entwicklung
- Berufserfahrung
- mindestens 8 Jahre
- Zertifikate
- DO-178C, ISO 26262
- Sprachen
- Englisch (gut)
Projekt
- Vermittlung
- Über Vermittler
Skills erklärt
- C/C++
- Programmiersprachen für systemnahe und performante Software; C++ erweitert C um objektorientierte Funktionen und wird häufig in Embedded Systems, Spieleentwicklung und Performance-kritischen Anwendungen eingesetzt.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- PX4
- Open-Source-Autopilot-Software für unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen) und andere autonome Systeme.
- MAVLINK
- Offenes Kommunikationsprotokoll für unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen) und Roboter, das Datenübertragung zwischen Fahrzeug und Bodenstationen ermöglicht.
- QGroundControl
- Softwareanwendung zur Steuerung und Überwachung von Drohnen und unbemannten Luftfahrzeugen. Ermöglicht Flugplanung, Echtzeitüberwachung und Datenerfassung.
- NuttX
- Echtzeitbetriebssystem für eingebettete Systeme; wird in Drohnen, Robotern und IoT-Geräten eingesetzt.
- ARM Cortex
- Eine Prozessor-Architektur von ARM für Mikroprozessoren und Mikrocontroller, die in Embedded-Systemen, Smartphones und IoT-Geräten weit verbreitet ist.
- ARM TrustZone
- Sicherheitsarchitektur von ARM-Prozessoren, die einen isolierten vertrauenswürdigen Bereich für sensible Operationen schafft.
- OP-TEE
- Open-Source-Implementierung einer Trusted Execution Environment (TEE) für ARM-Prozessoren; schützt sensible Daten und Operationen.
- Trusted Firmware
- Firmware-Komponente, die vor dem Betriebssystem lädt und die Sicherheit des Systems initialisiert; prüft die Integrität nachgelagerter Software.
- CAN FD
- CAN FD (Flexible Data-rate) ist ein Kommunikationsprotokoll für Fahrzeuge und Maschinen, das schnellere Datenübertragung als klassisches CAN ermöglicht.
- SPI
- Abkürzung für Schedule Performance Index; Kennzahl im Projektmanagement, die anzeigt, ob ein Projekt zeitlich im Plan liegt, indem geleistete Arbeit mit geplanter Arbeit verglichen wird.
- I2C
- Kommunikationsprotokoll für die Datenübertragung zwischen Mikrocontrollern und Sensoren oder anderen Komponenten.
- UART
- Universal Asynchronous Receiver-Transmitter ist eine serielle Schnittstelle zur asynchronen Datenübertragung zwischen Geräten; wird häufig in Mikrocontrollern und Embedded Systems verwendet.
- MISRA-C
- Ein Regelwerk für die C-Programmierung, das sichere und zuverlässige Code-Standards für sicherheitskritische Systeme (z.B. Automobil, Luftfahrt) definiert.
- SEI CERT
- Sicherheitsstandard und Richtlinien für sichere Softwareentwicklung; definiert Best Practices zur Vermeidung von Schwachstellen.
- TLS
- Transport Layer Security ist ein Verschlüsselungsprotokoll, das sichere Datenübertragung im Internet (z.B. HTTPS) ermöglicht.
- AES
- Advanced Encryption Standard – ein weit verbreiteter Verschlüsselungsalgorithmus zum Schutz von Daten.
- RSA
- RSA ist ein asymmetrisches Verschlüsselungsverfahren, das für sichere Datenübertragung und digitale Signaturen in der Informationssicherheit verwendet wird.
- ECC
- SAP-Softwaremodul (Enterprise Central Component) für die zentrale Verwaltung von Geschäftsprozessen wie Finanzen, Logistik und Personalwesen.
- PKI
- Public Key Infrastructure – System zur Verwaltung von digitalen Zertifikaten und Verschlüsselungsschlüsseln; wird für sichere Kommunikation, digitale Signaturen und Authentifizierung eingesetzt.
- Git
- Versionskontrollsystem zur Verwaltung von Codeänderungen, das Zusammenarbeit mehrerer Entwickler und Nachverfolgung von Änderungen ermöglicht.
- CI/CD
- Automatisierte Prozesse für kontinuierliche Integration von Code-Änderungen und kontinuierliche Bereitstellung von Software-Updates.
- DevOps
- Kombination von Entwicklung und Betrieb, die Automatisierung, kontinuierliche Integration und schnellere Bereitstellung von Software ermöglicht.
- Coverity
- Statisches Code-Analyse-Tool zur Erkennung von Sicherheitslücken, Bugs und Qualitätsproblemen in Quellcode während der Entwicklung.
- SonarQube
- Analyse-Tool zur Überprüfung von Code-Qualität, Sicherheitslücken und technischen Schulden.
- Black Duck
- Softwareanalyse-Tool zur Erkennung von Open-Source-Komponenten und Sicherheitslücken in Codebäsen; wird für Compliance und Risikomanagement eingesetzt.
- Matlab
- Programmierumgebung und Sprache für numerische Berechnungen, Datenanalyse und Visualisierung, häufig in Wissenschaft und Technik eingesetzt.
- Embedded Security
- Sicherheitsmechanismen, die direkt in Hardware oder Firmware von Geräten integriert sind, um diese vor Angriffen zu schützen.
- Real-time Systems
- Computersysteme, die Eingaben verarbeiten und Ergebnisse innerhalb garantierter, sehr kurzer Zeitfenster liefern müssen.
- Hardware-Integration
- Einbindung von physischen Geräten und Komponenten in IT-Systeme oder Produktionsumgebungen; umfasst Verbindung, Konfiguration und Zusammenspiel mit Software.
- Flight Control
- Softwaresystem, das Flugbahn und Stabilität von Flugzeugen oder Drohnen regelt; verarbeitet Sensordaten und steuert Antriebe.
- Autopilot Software
- Automatisierungssystem für Flugzeuge oder Fahrzeuge, das Navigationsziele verfolgt und Steuerungen ohne manuellen Eingriff ausführt.
- Avionics
- Elektronische Systeme und Geräte in Luftfahrzeugen wie Navigationssysteme, Kommunikationsanlagen und Flugsteuerungen. Werden für sichere Flugoperationen und Navigation eingesetzt.
- Safety-critical systems
- Systeme, deren Ausfall oder Fehlfunktion zu Sicherheitsrisiken oder Schäden führt; erfordern spezielle Zertifizierung und Qualitätssicherung.
- Autonomous systems
- Systeme, die eigenständig Entscheidungen treffen und Aufgaben ohne menschliche Steuerung ausführen; Anwendungen in Robotik, Fahrzeugen und Industrie.
- UAVs
- Unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen); werden für Aufklärung, Vermessung, Inspektionen und andere Aufgaben ohne Pilot an Bord eingesetzt.
- Robotics
- Fachgebiet für Entwicklung, Programmierung und Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Aufgaben in Industrie, Logistik oder anderen Bereichen.
- secure boot
- Sicherheitsmechanismus, der beim Hochfahren eines Computers überprüft, dass nur autorisierte Firmware und Bootloader geladen werden.
- eFUSE
- Elektronische Sicherungsmechanismen in Chips; ermöglichen permanente Konfigurationsänderungen und Sperren von Funktionen.
- OTP
- One-Time Password, ein einmalig gültiges Passwort das zur Zwei-Faktor-Authentifizierung und erhöhten Sicherheit bei Anmeldungen verwendet wird.
- Static Analysis
- Automatisierte Überprüfung von Quellcode auf Fehler, Sicherheitslücken und Codequalitätsprobleme, ohne den Code auszuführen.
- Firmware Deployment
- Prozess der Installation und Verteilung von Firmware auf Geräte; umfasst Versionskontrolle, Validierung und Rollout-Strategien.
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