Lead Software Developer für Embedded Flight Software
🏛 Ausgeschrieben von Halian GmbHWir suchen einen erfahrenen Lead Software Developer zur Leitung der Entwicklung, Integration und Bereitstellung von Embedded Flight Software für fortschrittliche autonome Plattformen. Diese Rolle kombiniert technische Führungsverantwortung mit hands-on Engineering und umfasst Embedded-Software-Architektur, Flugkontroll-Entwicklung, Plattformintegration, Sicherheit, Debugging, Validierung und Teamleitung.
Als Lead Software Developer verantworten Sie die Gestaltung, Entwicklung, Integration und Validierung von Embedded Flight Software für autonome und sicherheitskritische Systeme. Sie treffen technische Entscheidungen zur Software-Architektur, leiten die Plattformintegration, Debugging und Firmware-Releases und integrieren Sicherheitsfeatures wie Secure Boot und Trusted Execution Environments. Sie entwickeln produktionsreife Embedded Software in C/C++ und nutzen Python für Tooling und Testautomation.
Darüber hinaus bieten Sie technische Führung, führen Code Reviews durch, mentorieren Teams und arbeiten eng mit Hardware-, Systems-, Sicherheits-, Test-, Fertigungs- und DevOps-Teams zusammen. Sie unterstützen Git-Workflows, CI/CD-Pipelines und Release-Management und stellen sicher, dass Software höchste Standards für Zuverlässigkeit, Wartbarkeit und Sicherheit erfüllt.
Wir erwarten mindestens 15 Jahre Erfahrung in Embedded-Software-Engineering und 8+ Jahre Erfahrung mit Flight-Controllern, Autopilot-Software oder vergleichbaren sicherheitskritischen Systemen. Nachgewiesene Erfahrung in der Leitung von Embedded-Software-Teams und der Umsetzung komplexer Produkte vom Development bis zur Produktion ist erforderlich. Starke technische Fähigkeiten in C/C++, Python, RTOS-Umgebungen, ARM-Plattformen, Embedded Security und Low-Level-Peripherie-Integration sind notwendig.
Anforderungen
- Rollenfamilie
- Entwicklung
- Berufserfahrung
- mindestens 15 Jahre
Projekt
- Vermittlung
- Über Vermittler
Skills erklärt
- C/C++
- Programmiersprachen für systemnahe und performante Software; C++ erweitert C um objektorientierte Funktionen und wird häufig in Embedded Systems, Spieleentwicklung und Performance-kritischen Anwendungen eingesetzt.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- Embedded Systems
- Spezialisierte Computersysteme, die in Geräten oder Maschinen eingebettet sind und spezifische Aufgaben steuern.
- Flight Control
- Softwaresystem, das Flugbahn und Stabilität von Flugzeugen oder Drohnen regelt; verarbeitet Sensordaten und steuert Antriebe.
- Autopilot Software
- Automatisierungssystem für Flugzeuge oder Fahrzeuge, das Navigationsziele verfolgt und Steuerungen ohne manuellen Eingriff ausführt.
- PX4
- Open-Source-Autopilot-Software für unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen) und andere autonome Systeme.
- MAVLINK
- Offenes Kommunikationsprotokoll für unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen) und Roboter, das Datenübertragung zwischen Fahrzeug und Bodenstationen ermöglicht.
- QGroundControl
- Softwareanwendung zur Steuerung und Überwachung von Drohnen und unbemannten Luftfahrzeugen. Ermöglicht Flugplanung, Echtzeitüberwachung und Datenerfassung.
- RTOS
- Real-Time Operating System; Betriebssystem, das Aufgaben mit garantierten Zeitvorgaben ausführt, z.B. in Embedded Systems.
- NuttX
- Echtzeitbetriebssystem für eingebettete Systeme; wird in Drohnen, Robotern und IoT-Geräten eingesetzt.
- ARM Cortex
- Eine Prozessor-Architektur von ARM für Mikroprozessoren und Mikrocontroller, die in Embedded-Systemen, Smartphones und IoT-Geräten weit verbreitet ist.
- ARM TrustZone
- Sicherheitsarchitektur von ARM-Prozessoren, die einen isolierten vertrauenswürdigen Bereich für sensible Operationen schafft.
- OP-TEE
- Open-Source-Implementierung einer Trusted Execution Environment (TEE) für ARM-Prozessoren; schützt sensible Daten und Operationen.
- Trusted Firmware
- Firmware-Komponente, die vor dem Betriebssystem lädt und die Sicherheit des Systems initialisiert; prüft die Integrität nachgelagerter Software.
- secure boot
- Sicherheitsmechanismus, der beim Hochfahren eines Computers überprüft, dass nur autorisierte Firmware und Bootloader geladen werden.
- eFUSE
- Elektronische Sicherungsmechanismen in Chips; ermöglichen permanente Konfigurationsänderungen und Sperren von Funktionen.
- OTP
- One-Time Password, ein einmalig gültiges Passwort das zur Zwei-Faktor-Authentifizierung und erhöhten Sicherheit bei Anmeldungen verwendet wird.
- CAN FD
- CAN FD (Flexible Data-rate) ist ein Kommunikationsprotokoll für Fahrzeuge und Maschinen, das schnellere Datenübertragung als klassisches CAN ermöglicht.
- SPI
- Abkürzung für Schedule Performance Index; Kennzahl im Projektmanagement, die anzeigt, ob ein Projekt zeitlich im Plan liegt, indem geleistete Arbeit mit geplanter Arbeit verglichen wird.
- I2C
- Kommunikationsprotokoll für die Datenübertragung zwischen Mikrocontrollern und Sensoren oder anderen Komponenten.
- UART
- Universal Asynchronous Receiver-Transmitter ist eine serielle Schnittstelle zur asynchronen Datenübertragung zwischen Geräten; wird häufig in Mikrocontrollern und Embedded Systems verwendet.
- MISRA-C
- Ein Regelwerk für die C-Programmierung, das sichere und zuverlässige Code-Standards für sicherheitskritische Systeme (z.B. Automobil, Luftfahrt) definiert.
- SEI CERT
- Sicherheitsstandard und Richtlinien für sichere Softwareentwicklung; definiert Best Practices zur Vermeidung von Schwachstellen.
- Cryptography
- Mathematische Verfahren zur Verschlüsselung und Entschlüsselung von Daten, um Informationen vor unbefugtem Zugriff zu schützen.
- TLS
- Transport Layer Security ist ein Verschlüsselungsprotokoll, das sichere Datenübertragung im Internet (z.B. HTTPS) ermöglicht.
- AES
- Advanced Encryption Standard – ein weit verbreiteter Verschlüsselungsalgorithmus zum Schutz von Daten.
- RSA
- RSA ist ein asymmetrisches Verschlüsselungsverfahren, das für sichere Datenübertragung und digitale Signaturen in der Informationssicherheit verwendet wird.
- ECC
- SAP-Softwaremodul (Enterprise Central Component) für die zentrale Verwaltung von Geschäftsprozessen wie Finanzen, Logistik und Personalwesen.
- PKI
- Public Key Infrastructure – System zur Verwaltung von digitalen Zertifikaten und Verschlüsselungsschlüsseln; wird für sichere Kommunikation, digitale Signaturen und Authentifizierung eingesetzt.
- Git
- Versionskontrollsystem zur Verwaltung von Codeänderungen, das Zusammenarbeit mehrerer Entwickler und Nachverfolgung von Änderungen ermöglicht.
- GitLab CI
- GitLab CI ist ein Continuous-Integration-System von GitLab, das automatisiert Code-Tests, Builds und Deployments durchführt, wenn Code in ein Repository gepusht wird.
- Jenkins
- Automatisierungstool für kontinuierliche Integration und Deployment (CI/CD), das Softwareprojekte automatisch testet und bereitstellt.
- GitHub Actions
- Automatisierungstool von GitHub, das es ermöglicht, Workflows wie Tests, Builds oder Deployments automatisch bei bestimmten Ereignissen im Code-Repository auszulösen.
- CI/CD
- Automatisierte Prozesse für kontinuierliche Integration von Code-Änderungen und kontinuierliche Bereitstellung von Software-Updates.
- DevOps
- Kombination von Entwicklung und Betrieb, die Automatisierung, kontinuierliche Integration und schnellere Bereitstellung von Software ermöglicht.
- Matlab
- Programmierumgebung und Sprache für numerische Berechnungen, Datenanalyse und Visualisierung, häufig in Wissenschaft und Technik eingesetzt.
- Real-time Systems
- Computersysteme, die Eingaben verarbeiten und Ergebnisse innerhalb garantierter, sehr kurzer Zeitfenster liefern müssen.
- Avionics
- Elektronische Systeme und Geräte in Luftfahrzeugen wie Navigationssysteme, Kommunikationsanlagen und Flugsteuerungen. Werden für sichere Flugoperationen und Navigation eingesetzt.
- Aerospace Systems
- Systeme und Technologien für Luft- und Raumfahrtanwendungen; umfasst Design, Entwicklung und Betrieb von Flugzeugen, Satelliten und verwandten Komponenten.
- Robotics
- Fachgebiet für Entwicklung, Programmierung und Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Aufgaben in Industrie, Logistik oder anderen Bereichen.
- UAVs
- Unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen); werden für Aufklärung, Vermessung, Inspektionen und andere Aufgaben ohne Pilot an Bord eingesetzt.
- Autonomous Platforms
- Softwareplattformen, die eigenständig Aufgaben ausführen und Entscheidungen treffen können, ohne ständige manuelle Eingriffe zu benötigen. Sie werden eingesetzt, um Geschäftsprozesse zu automatisieren und die Effizienz zu erhöhen.
- Safety-critical systems
- Systeme, deren Ausfall oder Fehlfunktion zu Sicherheitsrisiken oder Schäden führt; erfordern spezielle Zertifizierung und Qualitätssicherung.
- Embedded Security
- Sicherheitsmechanismen, die direkt in Hardware oder Firmware von Geräten integriert sind, um diese vor Angriffen zu schützen.
- Software Architecture
- Planung und Gestaltung der grundlegenden Struktur einer Softwareanwendung und ihrer Komponenten.
- Team Leadership
- Fähigkeit zur Leitung und Motivation von Teams sowie zur Koordination von Gruppenaufgaben.
- Code Review
- Systematische Überprüfung von geschriebenem Programmcode durch andere Entwickler auf Qualität, Fehler und Einhaltung von Standards.
- Firmware Development
- Entwicklung von Low-Level-Software, die direkt auf Hardware-Komponenten läuft und deren Funktionen steuert.
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