Senior Robotics Perception Architect
🏛 Ausgeschrieben von Darwin RecruitmentWir unterstützen ein international tätiges Ingenieurbüro beim Aufbau einer neuen Physical-AI- und Robotik-Kompetenz in Deutschland. Gesucht wird ein erfahrener Senior Robotics Perception Architect, der umfassende Wahrnehmungslösungen für autonome Maschinen in anspruchsvollen, realen Umgebungen gestaltet.
Diese Position verbindet technische Architektur mit Kundenberatung. Sie werden Kunden dabei unterstützen, Anforderungen zu definieren, zentrale technische Entscheidungen zu treffen und Engineering-Teams durch die Umsetzung zu führen. Das Aufgabenspektrum umfasst sowohl neue Roboterplattformen als auch die Integration autonomer Funktionen in bestehende Industriefahrzeuge und -ausrüstungen.
Ihre Aufgaben: - Entwicklung von Wahrnehmungsarchitekturen für autonome Fahrzeuge, mobile Roboter und intelligente Maschinen - Definition kompletter Verarbeitungsketten von Sensoreingaben über Datenverarbeitung bis zu Lokalisierung und Umweltverständnis - Auswahl geeigneter Sensorkombinationen (Kameras, LiDAR, Radar, Tiefensensoren) - Erstellung robuster Computer-Vision- und Sensorfusionssysteme für unkontrollierte Umgebungen - Verbindung von Wahrnehmungssoftware mit Navigation, Pfadplanung und Robotersteuerung - Technische Discovery-Sessions mit Kunden durchführen und operative Herausforderungen in Engineering-Pläne umwandeln - Architekturvorschläge und Entwicklungsfahrpläne präsentieren - Unterstützung bei Pre-Sales-Aktivitäten durch Workshops und technische Bewertungen - Leitung von Design-Reviews und Architekturvorgaben für multidisziplinäre Teams
Anforderungen: - Umfangreiche Berufserfahrung in der Entwicklung von Produktionssoftware (C++, Python) - Starker Hintergrund in der Gestaltung von Wahrnehmungssystemen für Robotik oder autonome Fahrzeuge - Erfahrung als Software Architect, System Architect oder Technical Lead - Tiefes Verständnis von Computer Vision, Machine Learning und Multi-Sensor-Wahrnehmung - Praktische Erfahrung mit ROS/ROS 2, OpenCV, PyTorch und/oder TensorFlow - Kenntnisse in Objekterkennung, Segmentierung und Szenenverständnis - Erfahrung mit 3D-Sensordaten und Point Clouds - Verständnis von Sensorfusion, Lokalisierung und SLAM - Vertrautheit mit Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim
Skills erklärt
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- Computer Vision
- Technologie zur automatischen Analyse und Interpretation von Bildern und Videos durch Algorithmen. Wird für Qualitätskontrolle, Objekterkennung und Automatisierung eingesetzt.
- Machine Learning
- Teilgebiet der künstlichen Intelligenz, bei dem Systeme aus Daten lernen und Muster erkennen, um Vorhersagen zu treffen oder Entscheidungen zu automatisieren.
- OpenCV
- Open-Source-Bibliothek für Bildverarbeitung und Computer Vision, die es ermöglicht, Bilder und Videos automatisiert zu analysieren und zu verarbeiten.
- PyTorch
- Open-Source-Framework für Machine Learning und künstliche Intelligenz, das vor allem für Deep Learning und Datenverarbeitung verwendet wird.
- TensorFlow
- Open-Source-Bibliothek von Google für Machine Learning und künstliche Intelligenz; wird verwendet, um neuronale Netze zu trainieren und Vorhersagemodelle zu entwickeln.
- Sensor fusion
- Verfahren, das Daten aus mehreren Sensoren kombiniert und verarbeitet, um genauere oder zuverlässigere Informationen zu gewinnen.
- Object Detection
- Verfahren der künstlichen Intelligenz, das Objekte in Bildern oder Videos automatisch erkennt, lokalisiert und klassifiziert.
- NVIDIA Isaac Sim
- Simulationssoftware von NVIDIA für die Entwicklung und das Training von Robotik- und KI-Anwendungen in virtuellen Umgebungen.
- Gazebo
- Ein Open-Source-Simulator für Robotik, der die physikalische Simulation von Robotern und deren Umgebung ermöglicht.
- MLOps
- Praktiken und Tools zur Verwaltung von Machine-Learning-Modellen in Produktion, ähnlich wie DevOps für klassische Software – umfasst Training, Deployment, Monitoring und Wartung von KI-Systemen.
- CI/CD
- Automatisierte Prozesse für kontinuierliche Integration von Code-Änderungen und kontinuierliche Bereitstellung von Software-Updates.
- Linux
- Freies Betriebssystem, das als Basis für Server, Desktops und eingebettete Systeme verwendet wird.
- German
- Die deutsche Sprache, verwendet für Kommunikation, Dokumentation und Geschäftstätigkeit im deutschsprachigen Raum.
- English
- Englische Sprache, wird als internationale Geschäfts- und Kommunikationssprache sowie in IT und Technik häufig verwendet.
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