Senior Robotics Perception Architect
Wir unterstützen ein international tätiges Ingenieurbüro beim Aufbau einer neuen Physical-AI- und Robotik-Kompetenz in Deutschland. Gesucht wird ein erfahrener Senior Robotics Perception Architect, der umfassende Wahrnehmungslösungen für autonome Maschinen in anspruchsvollen, realen Umgebungen gestaltet.
Diese Position verbindet technische Architektur mit Kundenberatung. Sie werden Kunden dabei unterstützen, Anforderungen zu definieren, zentrale technische Entscheidungen zu treffen und Engineering-Teams durch die Umsetzung zu führen. Das Aufgabenspektrum umfasst sowohl neue Roboterplattformen als auch die Integration autonomer Funktionen in bestehende Industriefahrzeuge und -ausrüstungen.
Ihre Aufgaben: - Entwicklung von Wahrnehmungsarchitekturen für autonome Fahrzeuge, mobile Roboter und intelligente Maschinen - Definition kompletter Verarbeitungsketten von Sensoreingaben über Datenverarbeitung bis zu Lokalisierung und Umweltverständnis - Auswahl geeigneter Sensorkombinationen (Kameras, LiDAR, Radar, Tiefensensoren) - Erstellung robuster Computer-Vision- und Sensorfusionssysteme für unkontrollierte Umgebungen - Verbindung von Wahrnehmungssoftware mit Navigation, Pfadplanung und Robotersteuerung - Technische Discovery-Sessions mit Kunden durchführen und operative Herausforderungen in Engineering-Pläne umwandeln - Architekturvorschläge und Entwicklungsfahrpläne präsentieren - Unterstützung bei Pre-Sales-Aktivitäten durch Workshops und technische Bewertungen - Leitung von Design-Reviews und Architekturvorgaben für multidisziplinäre Teams
Anforderungen: - Umfangreiche Berufserfahrung in der Entwicklung von Produktionssoftware (C++, Python) - Starker Hintergrund in der Gestaltung von Wahrnehmungssystemen für Robotik oder autonome Fahrzeuge - Erfahrung als Software Architect, System Architect oder Technical Lead - Tiefes Verständnis von Computer Vision, Machine Learning und Multi-Sensor-Wahrnehmung - Praktische Erfahrung mit ROS/ROS 2, OpenCV, PyTorch und/oder TensorFlow - Kenntnisse in Objekterkennung, Segmentierung und Szenenverständnis - Erfahrung mit 3D-Sensordaten und Point Clouds - Verständnis von Sensorfusion, Lokalisierung und SLAM - Vertrautheit mit Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim
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Häufige Fragen zu Nexus
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