Senior Autonomy Engineer

Wir suchen einen erfahrenen Senior Autonomy Engineer für die Entwicklung zukunftsweisender autonomer Technologien. In dieser Rolle werden Sie an der Gestaltung robuster Navigationssysteme und intelligenter Entscheidungsfindungsfähigkeiten für autonome Plattformen arbeiten, die in kommerziellen, industriellen und Verteidigungsumgebungen eingesetzt werden.

Ihre Aufgaben umfassen die Konzeption von Pfadplanungs- und Navigationslösungen, die Entwicklung von Lokalisierungssystemen für GPS-freie Umgebungen mittels Radar, Kameras, Sonar und Sensorfusion sowie die Mitgestaltung eines universellen Autonomie-Stacks für Fahrzeuge verschiedenster Größen. Sie werden verhaltensbasierte Autonomie-Architekturen für den produktiven Einsatz entwerfen, mit interdisziplinären Teams zusammenarbeiten und Algorithmen durch Simulation und praktische Tests validieren und optimieren.

Wir suchen Kandidaten mit einem Master-Abschluss und mindestens vier Jahren Industrieerfahrung oder einem PhD mit zwei Jahren Erfahrung in der Entwicklung von Autonomie-Algorithmen. Erforderlich sind tiefe Kenntnisse in Pfadplanung, SLAM und Regelungstheorie sowie fundiertes Verständnis von Sensorfusion, Zustandsschätzung und Kalman-Filtern. Starke Programmierkenntnisse in C++ und Python sowie Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS oder MOOS-IvP sind notwendig. Idealerweise bringen Sie Erfahrung in der Autonomie-Entwicklung für Robotik, autonome Fahrzeuge, maritime Systeme oder Luft- und Raumfahrt mit.

Wünschenswert sind Erfahrungen mit Multi-Sensor-Lokalisierung, GPS-freien Umgebungen und Bewegungsplanung für große Roboterplattformen.

Die Position ist vollzeitlich, hybrid mit drei Tagen vor Ort pro Woche, und bietet ein wettbewerbsfähiges Gehaltspaket inklusive Bonus, umfassender Versicherungsleistungen und Zusatzleistungen.