Robotics Architect – Mobile & Autonomous Systems

Wir unterstützen eine international tätige Ingenieurorganisation beim Ausbau ihrer Fähigkeiten im Bereich Physical AI und autonome Systeme in Deutschland. Wir suchen einen erfahrenen Robotics Architect zur Gestaltung vollständiger mobiler und autonomer Plattformen.

In dieser Senior-Position verbinden Sie technische Architektur mit praktischer Ingenieurführung. Sie werden Kunden dabei helfen, komplexe operative Anforderungen in zuverlässige autonome Systeme umzuwandeln, die außerhalb kontrollierter Umgebungen funktionieren. Die Projekte umfassen autonome Mobilroboter, Industriefahrzeuge, Outdoor-Maschinen, Drohnen und Multi-Roboter-Flotten.

Ihre Aufgaben: - Definition der End-to-End-Architektur mobiler Robotik- und autonomer Fahrzeugsysteme - Design der Interaktion zwischen Wahrnehmung, Lokalisierung, Kartierung, Planung, Steuerung und Fahrzeughardware - Auswahl geeigneter Sensoren, Compute-Plattformen und Kommunikationsprotokolle - Architektur von Navigationssystemen mit SLAM, GNSS, LiDAR, Radar und Kameras - Entwicklung von Ansätzen für Routenplanung, Hindernisvermeidung und Bewegungssteuerung - Integration von Robotersoftware mit Aktuatoren und Fahrzeugsteuereinheiten - Koordination mehrerer Roboter und Fahrzeuge - Entscheidungen über die Verteilung von Funktionen auf Bordcomputer, Edge-Infrastruktur und Cloud-Services - Leitung von Kundenprojekten von der technischen Konzeption bis zur Produktionsreife - Durchführung von Kundenworkshops und Übersetzung operativer Herausforderungen in Anforderungen - Technische Führung multidisziplinärer Teams

Anforderungen: - Umfangreiche Erfahrung in der Architekturgestaltung für mobile Roboter oder autonome Fahrzeuge - Starke Programmierkenntnisse in C++ und Python - Nachgewiesene Erfahrung als Robotics Architect, Systems Architect oder Technical Lead - Tiefes Verständnis von ROS/ROS 2 und produktionsreifer Robotersoftware - Expertise in autonomer Navigation, Lokalisierung und SLAM - Erfahrung mit Sensorfusion und Embedded-Systemen