Robotics Architect – Mobile & Autonomous Systems
🏛 Ausgeschrieben von Darwin RecruitmentWir unterstützen eine international tätige Ingenieurorganisation beim Ausbau ihrer Fähigkeiten im Bereich Physical AI und autonome Systeme in Deutschland. Wir suchen einen erfahrenen Robotics Architect zur Gestaltung vollständiger mobiler und autonomer Plattformen.
In dieser Senior-Position verbinden Sie technische Architektur mit praktischer Ingenieurführung. Sie werden Kunden dabei helfen, komplexe operative Anforderungen in zuverlässige autonome Systeme umzuwandeln, die außerhalb kontrollierter Umgebungen funktionieren. Die Projekte umfassen autonome Mobilroboter, Industriefahrzeuge, Outdoor-Maschinen, Drohnen und Multi-Roboter-Flotten.
Ihre Aufgaben: - Definition der End-to-End-Architektur mobiler Robotik- und autonomer Fahrzeugsysteme - Design der Interaktion zwischen Wahrnehmung, Lokalisierung, Kartierung, Planung, Steuerung und Fahrzeughardware - Auswahl geeigneter Sensoren, Compute-Plattformen und Kommunikationsprotokolle - Architektur von Navigationssystemen mit SLAM, GNSS, LiDAR, Radar und Kameras - Entwicklung von Ansätzen für Routenplanung, Hindernisvermeidung und Bewegungssteuerung - Integration von Robotersoftware mit Aktuatoren und Fahrzeugsteuereinheiten - Koordination mehrerer Roboter und Fahrzeuge - Entscheidungen über die Verteilung von Funktionen auf Bordcomputer, Edge-Infrastruktur und Cloud-Services - Leitung von Kundenprojekten von der technischen Konzeption bis zur Produktionsreife - Durchführung von Kundenworkshops und Übersetzung operativer Herausforderungen in Anforderungen - Technische Führung multidisziplinärer Teams
Anforderungen: - Umfangreiche Erfahrung in der Architekturgestaltung für mobile Roboter oder autonome Fahrzeuge - Starke Programmierkenntnisse in C++ und Python - Nachgewiesene Erfahrung als Robotics Architect, Systems Architect oder Technical Lead - Tiefes Verständnis von ROS/ROS 2 und produktionsreifer Robotersoftware - Expertise in autonomer Navigation, Lokalisierung und SLAM - Erfahrung mit Sensorfusion und Embedded-Systemen
Skills erklärt
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- Sensor fusion
- Verfahren, das Daten aus mehreren Sensoren kombiniert und verarbeitet, um genauere oder zuverlässigere Informationen zu gewinnen.
- LIDAR
- Sensortechnologie, die mit Laserstrahlen Entfernungen misst und 3D-Karten erstellt; wird in Vermessung, autonomen Fahrzeugen und Robotik eingesetzt.
- IMU
- Inertiale Messeinheit (Inertial Measurement Unit): Sensor zur Erfassung von Bewegungen, Beschleunigung und Orientierung in Raum und Zeit.
- GNSS
- Global Navigation Satellite System (globales Navigationssatellitensystem wie GPS); wird für Positionsbestimmung und Ortung eingesetzt.
- Embedded Systems
- Spezialisierte Computersysteme, die in Geräten oder Maschinen eingebettet sind und spezifische Aufgaben steuern.
- CAN
- Controller Area Network; Kommunikationsprotokoll für die Vernetzung von Steuergeräten und Sensoren in Fahrzeugen und Maschinen.
- EtherCAT
- Echtzeit-Feldbus-Protokoll für industrielle Automatisierung und Steuerung, ermöglicht schnelle und synchrone Kommunikation zwischen Geräten.
- ARM
- Prozessor-Architektur, die energieeffizient und weit verbreitet in mobilen Geräten, Embedded Systems und zunehmend in Servern eingesetzt wird.
- STM32
- Mikrocontroller-Familie von STMicroelectronics mit ARM-Prozessoren; wird eingesetzt, um eingebettete Systeme und IoT-Geräte zu entwickeln.
- RTOS
- Real-Time Operating System; Betriebssystem, das Aufgaben mit garantierten Zeitvorgaben ausführt, z.B. in Embedded Systems.
- Linux
- Freies Betriebssystem, das als Basis für Server, Desktops und eingebettete Systeme verwendet wird.
- CI/CD
- Automatisierte Prozesse für kontinuierliche Integration von Code-Änderungen und kontinuierliche Bereitstellung von Software-Updates.
- German
- Die deutsche Sprache, verwendet für Kommunikation, Dokumentation und Geschäftstätigkeit im deutschsprachigen Raum.
- English
- Englische Sprache, wird als internationale Geschäfts- und Kommunikationssprache sowie in IT und Technik häufig verwendet.
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