Robotics Architect – Perception Systems
🏛 Ausgeschrieben von Darwin RecruitmentWir unterstützen ein Technologieberatungsunternehmen bei der Umsetzung von Robotik-Projekten für Kunden in den Bereichen Industrie und autonome Systeme. Gesucht wird ein erfahrener Robotics Architect zur Leitung der Konzeption und Integration von Wahrnehmungssystemen, die es Robotern ermöglichen, ihre Umgebung zu verstehen und zuverlässig zu operieren.
Aufgaben: - Definition von Wahrnehmungsarchitekturen von Sensoreingaben bis zu Ausgaben für Planungs- und Kontrollsysteme - Leitung der Entwicklung in den Bereichen Objekterkennung, Tracking, Segmentierung und Szenenverständnis - Integration von Kameras, LiDAR und anderen Sensoren einschließlich Kalibrierung, Synchronisation und Sensorfusion - Auswahl geeigneter Algorithmen, Modelle und Compute-Plattformen für Echtzeitbetrieb - Durchführung von Tests in Simulation und auf physischer Hardware zur Verbesserung der Robustheit unter verschiedenen Betriebsbedingungen - Zusammenarbeit mit Kunden zur Definition von Anforderungen und Unterstützung von Engineering-Teams
Anforderungen: - Umfangreiche Erfahrung in der Konzeption und Umsetzung von Wahrnehmungssystemen für Robotik oder autonome Plattformen - Tiefes Verständnis von Computer Vision, 3D-Wahrnehmung und Sensorfusion - Starke Kenntnisse in C++ und Python mit Erfahrung in ROS oder ROS 2 - Erfahrung bei der Bereitstellung von Wahrnehmungsalgorithmen auf physischen Robotern oder autonomen Systemen - Verständnis von Latenz, Compute-Einschränkungen und GPU- oder Edge-Inference-Optimierung - Erfahrung in der Leitung von Architekturentscheidungen und Mentoring von Ingenieuren - Bereitschaft zur Kundeninteraktion und Reisebereitschaft zur Projektunterstützung
Skills erklärt
- Computer Vision
- Technologie zur automatischen Analyse und Interpretation von Bildern und Videos durch Algorithmen. Wird für Qualitätskontrolle, Objekterkennung und Automatisierung eingesetzt.
- Sensor fusion
- Verfahren, das Daten aus mehreren Sensoren kombiniert und verarbeitet, um genauere oder zuverlässigere Informationen zu gewinnen.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- ROS
- Robot Operating System; ein Framework zur Entwicklung und Steuerung von Robotern und autonomen Systemen.
- Object Detection
- Verfahren der künstlichen Intelligenz, das Objekte in Bildern oder Videos automatisch erkennt, lokalisiert und klassifiziert.
- Tracking
- Verfolgung und Überwachung von Objekten, Prozessen oder Daten über Zeit hinweg, z.B. in Logistik, Analytics oder Bewegungserkennung.
- Segmentation
- Aufteilung von Netzwerken, Daten oder Märkten in separate Bereiche zur Verbesserung von Sicherheit, Performance oder Zielgruppenbearbeitung.
- LIDAR
- Sensortechnologie, die mit Laserstrahlen Entfernungen misst und 3D-Karten erstellt; wird in Vermessung, autonomen Fahrzeugen und Robotik eingesetzt.
- Robotics
- Fachgebiet für Entwicklung, Programmierung und Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Aufgaben in Industrie, Logistik oder anderen Bereichen.
- Simulation
- Computertechnische Nachbildung von realen Prozessen oder Systemen; wird zur Analyse, Optimierung und zum Testen von Szenarien verwendet.
- Architecture design
- Planung und Gestaltung der technischen Struktur von IT-Systemen, Anwendungen oder Infrastrukturen.
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Häufige Fragen zu Nexus
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