Robotics Architect – Perception Systems
🏛 Ausgeschrieben von Darwin RecruitmentWir unterstützen ein Technologieberatungsunternehmen bei der Umsetzung von Robotik-Projekten im Bereich industrielle Automatisierung und autonome Systeme. Für diese Rolle suchen wir einen erfahrenen Robotics Architect, der die Gestaltung und Integration von Wahrnehmungssystemen leitet, die es Robotern ermöglichen, ihre Umgebung zu verstehen und zuverlässig zu operieren.
Aufgaben: Sie definieren Wahrnehmungsarchitekturen von Sensoreingaben bis zu Ausgaben für Planungs- und Kontrollsysteme. Sie leiten die Entwicklung von Objekterkennung, Tracking, Segmentierung und Szenenverständnis. Die Integration von Kameras, LiDAR und anderen Sensoren – einschließlich Kalibrierung, Synchronisation und Sensorfusion – gehört zu Ihren Verantwortungen. Sie wählen geeignete Algorithmen, Modelle und Compute-Plattformen für Echtzeitbetrieb aus und führen umfangreiche Tests in Simulation und auf physischer Hardware durch. Dabei arbeiten Sie eng mit Kunden zusammen, um Anforderungen zu definieren und technische Entscheidungen zu treffen.
Anforderungen: Sie bringen umfangreiche Erfahrung in der Gestaltung und Bereitstellung von Wahrnehmungssystemen für Robotik oder autonome Plattformen mit. Tiefes Verständnis von Computer Vision, 3D-Wahrnehmung und Sensorfusion ist erforderlich. Starke Kenntnisse in C++ und Python sowie Erfahrung mit ROS oder ROS 2 sind notwendig. Sie haben Wahrnehmungsalgorithmen auf physischen Robotern oder autonomen Systemen bereitgestellt und verstehen Latenz-, Rechenleistungs- und GPU- oder Edge-Inference-Optimierungen. Erfahrung in der Leitung von Architekturentscheidungen und im Mentoring von Ingenieuren runden Ihr Profil ab. Reisebereitschaft zur Projektunterstützung wird vorausgesetzt.
Die Gelegenheit: Gestalten Sie Wahrnehmungsarchitekturen über verschiedene Robotik-Projekte hinweg. Arbeiten Sie eng mit Spezialisten in Autonomie, Steuerung, Simulation und Hardware zusammen und kombinieren Sie technische Führung mit praktischer Ingenieurarbeit.
Skills erklärt
- Computer Vision
- Technologie zur automatischen Analyse und Interpretation von Bildern und Videos durch Algorithmen. Wird für Qualitätskontrolle, Objekterkennung und Automatisierung eingesetzt.
- Sensor fusion
- Verfahren, das Daten aus mehreren Sensoren kombiniert und verarbeitet, um genauere oder zuverlässigere Informationen zu gewinnen.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- ROS
- Robot Operating System; ein Framework zur Entwicklung und Steuerung von Robotern und autonomen Systemen.
- Object Detection
- Verfahren der künstlichen Intelligenz, das Objekte in Bildern oder Videos automatisch erkennt, lokalisiert und klassifiziert.
- Tracking
- Verfolgung und Überwachung von Objekten, Prozessen oder Daten über Zeit hinweg, z.B. in Logistik, Analytics oder Bewegungserkennung.
- Segmentation
- Aufteilung von Netzwerken, Daten oder Märkten in separate Bereiche zur Verbesserung von Sicherheit, Performance oder Zielgruppenbearbeitung.
- LIDAR
- Sensortechnologie, die mit Laserstrahlen Entfernungen misst und 3D-Karten erstellt; wird in Vermessung, autonomen Fahrzeugen und Robotik eingesetzt.
- Robotics
- Fachgebiet für Entwicklung, Programmierung und Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Aufgaben in Industrie, Logistik oder anderen Bereichen.
- Simulation
- Computertechnische Nachbildung von realen Prozessen oder Systemen; wird zur Analyse, Optimierung und zum Testen von Szenarien verwendet.
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