Lead Autonomy Engineer
🏛 Ausgeschrieben von Darwin RecruitmentWir suchen einen erfahrenen Lead Autonomy Engineer zur Entwicklung und Integration von autonomen Fahrzeugsystemen für mission-kritische Anwendungen. In dieser Rolle werden Sie die Zukunft der Autonomie gestalten und innovative Technologien von der Konzeptphase bis zur operativen Einsatzreife vorantreiben.
Ihre Aufgaben: - Leitung der Integration und Entwicklung von autonomen Fahrzeugsystemen - Entwicklung von Lösungen über Hardware, Software, Sensoren und Fahrzeugsteuerungen hinweg - Arbeit an Navigation, Wahrnehmung, Kommunikation und Missionsoftware - Zusammenarbeit mit multidisziplinären Engineering-Teams vom Konzept bis zur Bereitstellung
Anforderungen: - Mindestens 7 Jahre Erfahrung in der Entwicklung autonomer oder robotischer Systeme - Praktische Erfahrung mit UAV-, UGV- oder USV-Plattformen (erforderlich) - Starke Hardware-/Software-Integrationserfahrung - Kenntnisse in autonomer Navigation, Fahrzeugsteuerung und eingebetteten Systemen
Technische Kompetenzen: - Autopilot-Systeme: PX4, ArduPilot, ArduRover - Protokolle: MAVLink, CAN Bus, PWM, Servo-Steuerung - Embedded-Plattformen: NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Adafruit
Wünschenswert: ROS/ROS2, C++, Python, Linux, Computer Vision, Sensor Fusion, AI/ML, Path Planning, SLAM
Vergütung: - Basis-Gehalt: bis zu $150.000–200.000 - 15% jährlicher Bonus - Aktienoptionen - Standort mit 40–50% Reiseanteil
US-Staatsbürgerschaft erforderlich. Sicherheitsfreigabe möglich.
Skills erklärt
- Hardware/Software Integration
- Prozess der Abstimmung und Zusammenführung von physischen Komponenten mit Softwaresystemen zu funktionsfähigen Lösungen.
- Embedded Systems
- Spezialisierte Computersysteme, die in Geräten oder Maschinen eingebettet sind und spezifische Aufgaben steuern.
- CAN-Bus
- Kommunikationsprotokoll für Vernetzung von Steuergeräten in Fahrzeugen und Maschinen; ermöglicht Datenaustausch mit niedriger Latenz.
- Raspberry Pi
- Kleiner, kostengünstiger Einplatinencomputer für Programmierung, Automatisierung und Elektronik-Projekte.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- Linux
- Freies Betriebssystem, das als Basis für Server, Desktops und eingebettete Systeme verwendet wird.
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Häufige Fragen zu Nexus
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