Staff Robotics Engineer – Robot Learning & Manipulation
🏛 Ausgeschrieben von Thryve Consulting GmbHWir suchen einen erfahrenen Staff Robotics Engineer für die Entwicklung zukunftsweisender Robotersysteme an verschiedenen Standorten in Deutschland. In dieser Vollzeitstelle werden Sie an der Schnittstelle von Robotik, maschinellem Lernen und Mensch-Roboter-Interaktion arbeiten.
Ihre Aufgaben umfassen die Architektur und Entwicklung von Robot-Learning-Pipelines für großflächige Datenerfassung und Training. Sie werden fortschrittliche Teleoperation-Systeme mit Kraft-Feedback, Haptik und multisensorischen Schnittstellen entwerfen und integrieren. Ein Schwerpunkt liegt auf der Verbesserung von Manipulationsfähigkeiten, insbesondere bei dextreren Roboterarmen und dem Lernen aus menschlichen Demonstrationen. Sie arbeiten eng mit KI-Forschern, Robotikern und Softwareentwicklern zusammen, um Forschungsergebnisse in einsatzreife Systeme zu überführen.
Wir erwarten umfangreiche Expertise in Robot Learning, Teleoperation, Imitation Learning und Human-in-the-Loop-Robotik. Kenntnisse in Vision-Language Models (VLMs) und Vision-Language-Action (VLA)-Architekturen sind erforderlich. Sie sollten tiefes Verständnis für Manipulation, Kontrollsysteme und reale Herausforderungen beim Roboter-Einsatz mitbringen. Fortgeschrittene Programmierkenntnisse in C++ und Python sowie praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 sind notwendig. Erfahrung mit der Entwicklung und dem Einsatz von Robotersystemen über Simulationen hinaus ist essentiell.
Vorteilhaft sind Kenntnisse in Diffusion-basierten Richtlinien, Reinforcement Learning, VR/AR-Teleoperation, Simulationsumgebungen wie Unity oder Isaac Sim sowie Erfahrung mit dextreren Händen und taktilen Sensoren.
Skills erklärt
- Control Systems
- Technische Systeme zur automatischen Überwachung und Steuerung von Prozessen oder Anlagen.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
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Häufige Fragen zu Nexus
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