Senior Autonomy Engineer

Wir suchen einen erfahrenen Senior Autonomy Engineer für die Entwicklung zukunftsweisender autonomer Technologien. In dieser Rolle werden Sie an der Gestaltung robuster Navigationssysteme und intelligenter Entscheidungsfindungsfähigkeiten für autonome Plattformen arbeiten, die in kommerziellen, industriellen und technologischen Umgebungen eingesetzt werden.

Ihre Aufgaben umfassen die Konzeption von Pfadplanungs- und Navigationslösungen, die Entwicklung von Lokalisierungssystemen für GPS-freie Umgebungen mittels Radar, Kameras, Sonar und Sensorfusion sowie die Optimierung verhaltensbasierter Autonomie-Architekturen. Sie werden eng mit Teams aus Regelungstechnik, KI, Systemtechnik, Simulation und Softwareentwicklung zusammenarbeiten, um produktionsreife Autonomielösungen zu liefern. Dabei testen und validieren Sie Algorithmen durch Simulationen und praktische Feldtests.

Wir erwarten einen Master-Abschluss mit mindestens vier Jahren Industrieerfahrung oder einen PhD mit zwei Jahren Erfahrung in der Entwicklung von Autonomie-Algorithmen. Sie sollten tiefgreifende Kenntnisse in Pfadplanung, SLAM und Regelungstheorie mitbringen sowie fundierte Expertise in Sensorfusion, Zustandsschätzung und Kalman-Filtern. Starke Programmierkenntnisse in C++ und Python sind erforderlich, ebenso Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS oder MOOS-IvP. Idealerweise haben Sie bereits an autonomen Systemen in der Robotik, bei Fahrzeugen, in der Schifffahrt oder Luft- und Raumfahrt gearbeitet.

Die Position ist vollzeitlich und hybrid ausgerichtet (drei Tage vor Ort). Das Paket umfasst ein wettbewerbsfähiges Gehalt, jährliche Bonuszahlungen, umfassende Versicherungsleistungen, Altersvorsorge und großzügige Urlaubsregelungen.