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vor 14 Tagen

ROS-Entwickler für Robotersoftware

ROSROS2PythonNavigationComputer VisionGazeboRVizLIDARSensorverarbeitungRobotik
Contracting⏱ 6 Monate +📍 Konstanz 🏢 100% vor Ort
Entwicklung von Robotersoftware mit ROS/ROS2 und Python für Navigation, Sensorverarbeitung und Aktuatorsteuerung. Integration von Hardwarekomponenten wie Kameras und LIDAR sowie Erstellung und Anpassung von ROS-Paketen. 100% vor Ort in Konstanz für 6+ Monate.

Für unseren Bestandskunden sind wir auf der Suche nach einem ROS-Entwickler.

+ Entwicklung von Robotersoftware:

Programmierung von Algorithmen für Navigation, Sensorverarbeitung und Aktuatorsteuerung, unter Verwendung von Python für schnelles Prototyping.

+ Integration von Sensoren und Aktuatoren:

Einbindung von Hardwarekomponenten wie Kameras oder LIDAR in das ROS-System, mit Python für die Datenverarbeitung und Kommunikation.

+ Erstellung und Anpassung von ROS-Paketen:

Anpassung von ROS-Paketen für spezifische Funktionen, insbesondere in Bereichen wie Bildverarbeitung oder maschinelles Lernen mit Python.

+ Fehlerbehebung und Optimierung:

Analyse von Log-Daten und Optimierung der Systemleistung, häufig unterstützt durch Python-Skripte.

+ Arbeiten mit ROS-Tools:

Nutzung von Tools wie RViz und Gazebo, für die Automatisierung von Tests und Simulationen.

+ Programmiersprachen: Sehr gute Kenntnisse in Python (für schnelle Entwicklung und Prototyping)

+ Robotikkenntnisse: Erfahrung mit Algorithmen in Navigation, Steuerung und Computer Vision, häufig unterstützt durch Python-Bibliotheken.

+ ROS-Erfahrung: Kenntnisse in ROS/ROS2, besonders mit Python für die Arbeit mit ROS-APIs (z. B. rospy).

+ Simulationskenntnisse: Erfahrung mit Gazebo und RViz, mit Python zur Steuerung und Automatisierung von Tests.

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Projekt-Nr.: 105627

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Häufige Fragen zu Nexus

Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
Nexus richtet sich an selbstständige IT-Freelancer, die regelmäßig auf Projektausschreibungen antworten. Die Plattform automatisiert den gesamten Bewerbungsprozess – von der Analyse der Ausschreibung bis zum Versand der Bewerbung.
Wie schreibt Nexus den Bewerbungstext?
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