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vor 59 Tagen

ROS-Entwickler für Robotersoftware-Entwicklung

ROSROS2PythonNavigationComputer VisionGazeboRVizLIDARSensorverarbeitungRobotik
Contracting⏱ 6 Monate +📍 Konstanz 🏢 100% vor Ort

Für ein spannendes Robotikprojekt suchen wir einen erfahrenen ROS-Entwickler für eine Vollzeit-Position vor Ort. Die Projektlaufzeit beträgt mindestens 6 Monate mit Verlängerungsoption.

Ihre Hauptaufgaben umfassen die Entwicklung von Robotersoftware mit Fokus auf Navigation, Sensorverarbeitung und Aktuatorsteuerung. Sie programmieren Algorithmen unter Verwendung von Python für schnelles Prototyping und integrieren verschiedene Hardwarekomponenten wie Kameras und LIDAR in das ROS-System. Dabei nutzen Sie Python für die Datenverarbeitung und Kommunikation zwischen den Komponenten.

Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Erstellung und Anpassung von ROS-Paketen für spezifische Funktionen, insbesondere in den Bereichen Bildverarbeitung und maschinelles Lernen. Sie analysieren Log-Daten zur Fehlerbehebung und optimieren die Systemleistung durch Python-Skripte. Die Arbeit mit ROS-Tools wie RViz und Gazebo für Automatisierung von Tests und Simulationen rundet Ihr Aufgabenspektrum ab.

Wir erwarten sehr gute Python-Kenntnisse für Entwicklung und Prototyping sowie fundierte Robotikkenntnisse mit Erfahrung in Navigation, Steuerung und Computer Vision. Praktische ROS/ROS2-Erfahrung, besonders mit Python für ROS-APIs, ist essentiell. Zusätzlich benötigen Sie Simulationskenntnisse in Gazebo und RViz mit Python zur Teststeuerung und -automatisierung.

Diese Position bietet Ihnen die Möglichkeit, an innovativen Robotiklösungen zu arbeiten und Ihre Expertise in einem dynamischen Umfeld einzusetzen. Starten Sie zeitnah in diesem herausfordernden Projekt und bringen Sie Ihre ROS-Kenntnisse gewinnbringend ein.

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Häufige Fragen zu Nexus

Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
Nexus richtet sich an selbstständige IT-Freelancer, die regelmäßig auf Projektausschreibungen antworten. Die Plattform automatisiert den gesamten Bewerbungsprozess – von der Analyse der Ausschreibung bis zum Versand der Bewerbung.
Wie schreibt Nexus den Bewerbungstext?
Nexus analysiert die Projektbeschreibung mit Claude (Anthropic) und gleicht die Anforderungen mit deinem hinterlegten Profil ab. Der generierte Text ist individuell, professionell und direkt versendbar – du kannst ihn vor dem Absenden noch anpassen.
Welche Projektplattformen werden unterstützt?
Nexus erhält Projekte direkt von Projektanbietern aus dem DACH-Raum – neue Ausschreibungen erscheinen automatisch in deiner Pipeline, ohne dass du Plattformen manuell durchsuchen musst.
Kostet Nexus etwas?
Der Einstieg ist dauerhaft kostenlos. Für professionelle Nutzung mit erweiterten Funktionen gibt es kostenpflichtige Pläne – ohne versteckte Kosten oder automatische Verlängerung.

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