ROS-Entwickler für Robotersoftware-Entwicklung
Für ein spannendes Robotikprojekt suchen wir einen erfahrenen ROS-Entwickler für eine Vollzeit-Position vor Ort. Die Projektlaufzeit beträgt mindestens 6 Monate mit Verlängerungsoption.
Ihre Hauptaufgaben umfassen die Entwicklung von Robotersoftware mit Fokus auf Navigation, Sensorverarbeitung und Aktuatorsteuerung. Sie programmieren Algorithmen unter Verwendung von Python für schnelles Prototyping und integrieren verschiedene Hardwarekomponenten wie Kameras und LIDAR in das ROS-System. Dabei nutzen Sie Python für die Datenverarbeitung und Kommunikation zwischen den Komponenten.
Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Erstellung und Anpassung von ROS-Paketen für spezifische Funktionen, insbesondere in den Bereichen Bildverarbeitung und maschinelles Lernen. Sie analysieren Log-Daten zur Fehlerbehebung und optimieren die Systemleistung durch Python-Skripte. Die Arbeit mit ROS-Tools wie RViz und Gazebo für Automatisierung von Tests und Simulationen rundet Ihr Aufgabenspektrum ab.
Wir erwarten sehr gute Python-Kenntnisse für Entwicklung und Prototyping sowie fundierte Robotikkenntnisse mit Erfahrung in Navigation, Steuerung und Computer Vision. Praktische ROS/ROS2-Erfahrung, besonders mit Python für ROS-APIs, ist essentiell. Zusätzlich benötigen Sie Simulationskenntnisse in Gazebo und RViz mit Python zur Teststeuerung und -automatisierung.
Diese Position bietet Ihnen die Möglichkeit, an innovativen Robotiklösungen zu arbeiten und Ihre Expertise in einem dynamischen Umfeld einzusetzen. Starten Sie zeitnah in diesem herausfordernden Projekt und bringen Sie Ihre ROS-Kenntnisse gewinnbringend ein.
Skills erklärt
- ROS
- Robot Operating System; ein Framework zur Entwicklung und Steuerung von Robotern und autonomen Systemen.
- ROS2
- Roboter-Betriebssystem (Robot Operating System 2), eine Middleware-Plattform zur Entwicklung und Steuerung von Robotikanwendungen und autonomen Systemen.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- Navigation
- Fachbereich oder Skill für die Planung und Umsetzung von Navigationssystemen, Wegeleitung oder Routenführung in physischen oder digitalen Umgebungen.
- Computer Vision
- Technologie zur automatischen Analyse und Interpretation von Bildern und Videos durch Algorithmen. Wird für Qualitätskontrolle, Objekterkennung und Automatisierung eingesetzt.
- Gazebo
- Ein Open-Source-Simulator für Robotik, der die physikalische Simulation von Robotern und deren Umgebung ermöglicht.
- RViz
- Visualisierungstool für die Robotik, das 3D-Darstellungen von Robotern und deren Umgebung anzeigt; wird zur Simulation und Debugging von Robotersystemen eingesetzt.
- LIDAR
- Sensortechnologie, die mit Laserstrahlen Entfernungen misst und 3D-Karten erstellt; wird in Vermessung, autonomen Fahrzeugen und Robotik eingesetzt.
- Sensorverarbeitung
- Verarbeitung und Auswertung von Daten, die von Sensoren erfasst werden; wird in Automatisierung, IoT und Überwachungssystemen eingesetzt.
- Robotik
- Die Entwicklung und der Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Fertigungs-, Montage- oder Serviceprozessen.
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Häufige Fragen zu Nexus
- Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
- Nexus richtet sich an selbstständige IT-Freelancer, die regelmäßig auf Projektausschreibungen antworten. Die Plattform automatisiert den gesamten Bewerbungsprozess – von der Analyse der Ausschreibung bis zum Versand der Bewerbung.
- Wie schreibt Nexus den Bewerbungstext?
- Nexus analysiert die Projektbeschreibung mit Claude (Anthropic) und gleicht die Anforderungen mit deinem hinterlegten Profil ab. Der generierte Text ist individuell, professionell und direkt versendbar – du kannst ihn vor dem Absenden noch anpassen.
- Welche Projektplattformen werden unterstützt?
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- Der Einstieg ist dauerhaft kostenlos. Für professionelle Nutzung mit erweiterten Funktionen gibt es kostenpflichtige Pläne – ohne versteckte Kosten oder automatische Verlängerung.
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