Robotics Software Engineer - Autonomous Surface Vessels
Wir suchen einen erfahrenen Robotics Software Engineer für die Entwicklung autonomer Oberflächenfahrzeuge in der maritimen Verteidigungstechnik. In dieser Position arbeiten Sie an der Entwicklung und Implementierung von Pfadplanungs- und Entscheidungssystemen für unbemannte Wasserfahrzeuge, die in anspruchsvollen Umgebungen operieren.
Ihre Hauptaufgaben umfassen die Entwicklung fortschrittlicher Pfadplanungsalgorithmen wie graphenbasierte Verfahren und Artificial Potential Fields. Sie arbeiten mit Edge-Computing-Systemen zur Ermöglichung von Echtzeitentscheidungen in ressourcenbeschränkten Umgebungen und bauen robuste Deployment-Pipelines für Software auf operativen Fahrzeugen auf. Zusätzlich integrieren Sie Daten von Multi-Sensor-Systemen für Autonomie und Navigation und testen sowie verfeinern Algorithmen sowohl in Simulationen als auch in realen maritimen Umgebungen.
Wir erwarten fundierte Erfahrungen mit Pfadplanungs- und Navigationsalgorithmen sowie praktische Kenntnisse in Linux, idealerweise in eingebetteten Umgebungen oder Yocto. Starke Programmierfertigkeiten in C++ und Python sind erforderlich, ebenso wie die Fähigkeit, in einem schnelllebigen, ingenieurgeführten Umfeld zu arbeiten.
Diese Position bietet die Möglichkeit, in einem kleinen Team mit hoher Eigenverantwortung und realem Impact zu arbeiten. Sie entwickeln physische autonome Systeme, nicht nur Simulationen, und sehen Ihre Arbeit in realen maritimen Operationen eingesetzt. Das Unternehmen ist ein venture-finanziertes Startup, das darauf abzielt, die maritime Verteidigungsfähigkeit grundlegend zu verändern und kritische Infrastruktur zu schützen.
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