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Machine Vision Entwickler – RGBD-Segmentierung und Objekterkennung

Contracting⏱ 4 Monate +📍 Bodensee 🏢 0% vor Ort 🌐 Deutsch

Wir suchen einen erfahrenen Entwickler im Bereich Machine Vision und Erkennungssysteme für ein spannendes Projekt in der industriellen Bildverarbeitung. Sie werden an der Entwicklung und Optimierung von Algorithmen für die automatisierte Palettierung und Depalettierung arbeiten.

Ihre Aufgaben umfassen die Segmentierung, Lokalisierung und Auswertung von Objekten in RGBD-Daten, Tiefenbildern und Punktwolken. Sie entwickeln und optimieren Machine-Vision-Algorithmen, erstellen umfassende Tests und bewerten die Erkennungsleistung. Weitere Schwerpunkte sind Kamera-Kalibrierung, Registrierung von RGB- und Tiefendaten sowie 3D-Datenverarbeitung. Sie integrieren Ihre Lösungen in bestehende Produkt- und Entwicklungsumgebungen und unterstützen den Sim2Real-Transfer mit Simulationsdaten.

Wir erwarten mehrjährige Erfahrung in industrieller Bildverarbeitung sowie fundierte Kenntnisse in RGBD-Daten, 3D-Kameras, Punktwolken und Objekterkennung. Sie sollten sich mit 3D-Geometrie, Koordinatentransformationen und Kamera-Kalibrierung auskennen. Sicherer Umgang mit Python, C++ und PyTorch ist erforderlich. Erfahrung mit modernen Architekturen wie U-Net oder Detection-Transformer ist notwendig.

Idealerweise bringen Sie Vorerfahrung aus Logistik-, Robotik- oder industriellen Automatisierungsanwendungen mit. Kenntnisse in OpenCV, NumPy, PCL, Open3D, Docker sowie GPU- oder Edge-Deployment sind von Vorteil.

Das Projekt ist auf mindestens 4 Monate ausgelegt und kann remote oder vor Ort am Bodensee durchgeführt werden. Die Position ist mit 100% Auslastung ausgeschrieben.

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Häufige Fragen zu Nexus

Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
Nexus richtet sich an selbstständige IT-Freelancer, die regelmäßig auf Projektausschreibungen antworten. Die Plattform automatisiert den gesamten Bewerbungsprozess – von der Analyse der Ausschreibung bis zum Versand der Bewerbung.
Wie schreibt Nexus den Bewerbungstext?
Nexus analysiert die Projektbeschreibung mit Claude (Anthropic) und gleicht die Anforderungen mit deinem hinterlegten Profil ab. Der generierte Text ist individuell, professionell und direkt versendbar – du kannst ihn vor dem Absenden noch anpassen.
Welche Projektplattformen werden unterstützt?
Nexus erhält Projekte direkt von Projektanbietern aus dem DACH-Raum – neue Ausschreibungen erscheinen automatisch in deiner Pipeline, ohne dass du Plattformen manuell durchsuchen musst.
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Der Einstieg ist dauerhaft kostenlos. Für professionelle Nutzung mit erweiterten Funktionen gibt es kostenpflichtige Pläne – ohne versteckte Kosten oder automatische Verlängerung.

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