Machine Vision Entwickler – RGBD-Segmentierung und Objekterkennung
Wir suchen einen erfahrenen Entwickler im Bereich Machine Vision und Erkennungssysteme für ein anspruchsvolles Projekt in der industriellen Bildverarbeitung. Sie werden an der Entwicklung und Optimierung von Algorithmen zur Segmentierung, Lokalisierung und Auswertung von Objekten in RGBD-Daten, Tiefenbildern und Punktwolken arbeiten.
Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung von Machine-Vision-Algorithmen für Palettierungs- und Depalettierungsprozesse, die Erstellung von Tests sowie die Vermessung und Bewertung der Erkennungsleistung. Sie kümmern sich um Kamera-Kalibrierung, Registrierung von RGB- und Tiefendaten sowie 3D-Datenverarbeitung und integrieren Ihre Lösungen in bestehende Produkt- und Entwicklungsumgebungen. Darüber hinaus nutzen Sie Simulationsdaten und unterstützen beim Sim2Real-Transfer.
Wir erwarten mehrjährige Erfahrung in industrieller Bildverarbeitung sowie fundierte Kenntnisse in RGBD-Daten, 3D-Kameras, Punktwolken, Segmentierung und Objekterkennung. Sicherer Umgang mit Python, C++ und PyTorch ist erforderlich. Sie sollten sich mit 3D-Geometrie, Koordinatentransformationen und Kamera-Kalibrierung auskennen und Erfahrung mit modernen Architekturen wie U-Net oder Detection-Transformer haben.
Vorteilhaft sind Vorkenntnisse in Logistik-, Robotik- oder industriellen Automatisierungsanwendungen sowie Kenntnisse in OpenCV, NumPy, PCL, Open3D, Docker und GPU- oder Edge-Deployment.
Das Projekt ist als freiberufliche Tätigkeit mit 80–100% Auslastung konzipiert und kann remote oder vor Ort durchgeführt werden. Der Einsatz beginnt im September 2026 und ist auf mindestens vier Monate ausgelegt.
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Häufige Fragen zu Nexus
- Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
- Nexus richtet sich an selbstständige IT-Freelancer, die regelmäßig auf Projektausschreibungen antworten. Die Plattform automatisiert den gesamten Bewerbungsprozess – von der Analyse der Ausschreibung bis zum Versand der Bewerbung.
- Wie schreibt Nexus den Bewerbungstext?
- Nexus analysiert die Projektbeschreibung mit Claude (Anthropic) und gleicht die Anforderungen mit deinem hinterlegten Profil ab. Der generierte Text ist individuell, professionell und direkt versendbar – du kannst ihn vor dem Absenden noch anpassen.
- Welche Projektplattformen werden unterstützt?
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