Lead Robotics Engineer – Humanoids & Mechatronics
🏛 Ausgeschrieben von Darwin RecruitmentWir suchen einen erfahrenen Lead Robotics Engineer für ein innovatives Technologieunternehmen, das spezialisierte Robotik- und Automatisierungsprojekte für industrielle Kunden umsetzt.
In dieser Rolle werden Sie die Entwicklung und Integration komplexer Robotersysteme mit Fokus auf humanoide Robotik und fortgeschrittene elektromechanische Plattformen leiten. Sie arbeiten hands-on an der Schnittstelle von Mechanik, Elektrotechnik und Software und verantworten die Gesamtkoordination von Aktuatoren, Sensoren, eingebetteten Systemen und Steuerungssoftware.
Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung von Bewegungssteuerung, Kinematik und Ganzkörper-Koordination, die Leitung von Prototyping und Hardware-Integration sowie umfassende Tests und Troubleshooting an physischen Robotern. Sie führen multidisziplinäre Teams und begleiten Systeme vom Simulationsstadium bis zur praktischen Anwendung. Gleichzeitig fungieren Sie als technischer Ansprechpartner für Kunden und unterstützen das Wachstum des Robotik-Teams durch Mentoring.
Wir erwarten umfangreiche praktische Erfahrung in humanoidaler Robotik, Mechatronik oder komplexen artikulierten Robotersystemen. Sie sollten Erfahrung in der Projektleitung haben, während Sie gleichzeitig technisch aktiv bleiben. Fundierte Kenntnisse in Aktuierung, Sensorik, Dynamik und Regelungstechnik sind erforderlich. Starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python sowie Erfahrung mit ROS oder ROS 2 sind notwendig. Sie verfügen über praktisches Wissen in Hardware-Software-Integration, Systemdiagnose und Roboter-Validierung sowie Erfahrung mit Simulationstools.
Flexibilität für Kundenbesuche und Reisen zur Projektunterstützung wird vorausgesetzt. Diese Position bietet die Gelegenheit, technisch anspruchsvolle Projekte in verschiedenen Kundenumgebungen zu leiten und die Zukunft der Robotik aktiv mitzugestalten.
Skills erklärt
- mechatronics
- Fachgebiet, das Mechanik, Elektronik und Informatik kombiniert, um intelligente Maschinen und Systeme zu entwickeln.
- Embedded Systems
- Spezialisierte Computersysteme, die in Geräten oder Maschinen eingebettet sind und spezifische Aufgaben steuern.
- Prototyping
- Erstellung von funktionsfähigen Modellen oder Testversionen, um Konzepte zu validieren und Feedback vor der finalen Entwicklung zu sammeln.
- Hardware Bring-up
- Prozess der Inbetriebnahme und Validierung von neuer Hardware, einschließlich Tests und Konfiguration vor Produktiveinsatz.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- ROS
- Robot Operating System; ein Framework zur Entwicklung und Steuerung von Robotern und autonomen Systemen.
- Hardware/Software Integration
- Prozess der Abstimmung und Zusammenführung von physischen Komponenten mit Softwaresystemen zu funktionsfähigen Lösungen.
- Dynamics
- Microsoft-ERP- und CRM-Softwarelösung (Dynamics 365) zur Verwaltung von Geschäftsprozessen, Kundenbeziehungen und Finanzen.
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