GNC Specialist
🏛 Ausgeschrieben von Thryve Consulting GmbHWir sind ein innovatives Engineering-Startup mit Sitz in München, das sich auf die Entwicklung autonomer Systeme der nächsten Generation für Verteidigungsanwendungen spezialisiert hat. Unser Team entwickelt hochleistungsfähige unbemannte Plattformen, die zuverlässig in komplexen und unvorhersehbaren Umgebungen operieren können.
Als GNC Specialist übernehmen Sie eine Schlüsselrolle bei der Gestaltung der Leistung und Intelligenz unserer Systeme. Sie sind verantwortlich für die Kernalgorithmen, die autonomes Verhalten ermöglichen - von Stabilisierung und Navigation bis hin zur Missionsausführung. Dabei arbeiten Sie über den gesamten Lebenszyklus hinweg, von der Modellierung und Simulation bis hin zu realen Tests und Iterationen.
Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung und Verfeinerung von Führungs-, Navigations- und Steuerungsalgorithmen für Luftfahrtplattformen, das Design von Zustandsschätzungs- und Sensorfusionssystemen sowie die Implementierung und Abstimmung von Flugsteuerungssystemen für Robustheit und Präzision. Sie tragen zur Echtzeit-Software auf eingebetteten Systemen bei, erstellen Simulationsumgebungen und führen SIL/HIL-Tests durch.
Wir suchen einen Kandidaten mit Hintergrund in Luft- und Raumfahrttechnik, Robotik oder Steuerungssystemen. Erforderlich sind fundierte Kenntnisse in Steuerungssystemen, Zustandsschätzung und Systemdynamik sowie praktische Programmiererfahrung in C++, Python, MATLAB oder Simulink. Erfahrung mit UAVs, autonomen Fahrzeugen oder verteidigungsbezogenen Systemen ist von Vorteil.
Wir bieten die Möglichkeit, an Systemen zu arbeiten, bei denen Leistung und Zuverlässigkeit wirklich wichtig sind, Teil eines kleinen, hochtechnischen Teams mit erheblicher Eigenverantwortung zu sein und dabei zu helfen, kritische europäische Verteidigungsfähigkeiten zu gestalten.
Skills erklärt
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- Matlab
- Programmierumgebung und Sprache für numerische Berechnungen, Datenanalyse und Visualisierung, häufig in Wissenschaft und Technik eingesetzt.
- Simulink
- MATLAB-basiertes Tool zur Modellierung, Simulation und Analyse von dynamischen Systemen mittels grafischer Blockdiagramme.
- Control Systems
- Technische Systeme zur automatischen Überwachung und Steuerung von Prozessen oder Anlagen.
- State estimation
- Mathematisches Verfahren zur Bestimmung des aktuellen Zustands eines Systems aus unvollständigen oder fehlerhaften Messdaten; wird in Regelungstechnik und Datenanalyse eingesetzt.
- Sensor fusion
- Verfahren, das Daten aus mehreren Sensoren kombiniert und verarbeitet, um genauere oder zuverlässigere Informationen zu gewinnen.
- System dynamics
- Modellierungsmethode zur Analyse komplexer Systeme durch Simulation von Rückkopplungsschleifen und zeitlichen Abhängigkeiten.
- Aerospace engineering
- Ingenieursdisziplin für die Entwicklung und Konstruktion von Luftfahrzeugen und Raumfahrtsystemen; befasst sich mit Aerodynamik, Strukturen und Antriebssystemen.
- Robotics
- Fachgebiet für Entwicklung, Programmierung und Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Aufgaben in Industrie, Logistik oder anderen Bereichen.
- PID
- Regelungsalgorithmus (Proportional-Integral-Derivative), der automatisch Prozesse steuert, indem er Abweichungen vom Sollwert korrigiert.
- LQR
- Linear-Quadratisches Regler-Verfahren; mathematische Methode der Regelungstechnik zur optimalen Steuerung von dynamischen Systemen.
- IMU
- Inertiale Messeinheit (Inertial Measurement Unit): Sensor zur Erfassung von Bewegungen, Beschleunigung und Orientierung in Raum und Zeit.
- GNSS
- Global Navigation Satellite System (globales Navigationssatellitensystem wie GPS); wird für Positionsbestimmung und Ortung eingesetzt.
- Vision-based inputs
- Eingabemethode, bei der Kameras oder visuelle Sensoren Bilder erfassen und verarbeiten, um Informationen oder Steuerungsbefehle zu generieren.
- Embedded Systems
- Spezialisierte Computersysteme, die in Geräten oder Maschinen eingebettet sind und spezifische Aufgaben steuern.
- Real-time software
- Software, die Daten und Ereignisse unmittelbar verarbeitet und reagiert, ohne spürbare Verzögerung, typisch für Steuerungssysteme und kritische Anwendungen.
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Häufige Fragen zu Nexus
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- Welche Projektplattformen werden unterstützt?
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