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Dieses Projekt ist abgelaufen (seit 06.10.2026).

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Software-EntwicklungAbgelaufen

Embedded Systems Engineer – SLAM Navigation

🏛 Ausgeschrieben von Darwin Recruitment
Embedded Software DevelopmentCC++PythonROS (Robot Operating System)SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping)Sensor FusionState EstimationNavigation AlgorithmsKalman FiltersExtended Kalman Filters (EKF)Factor Graph OptimisationBayesian Filtering
Festanstellung📍 Trondheim, Norway 🏢 100% vor Ort 🎓 Senior 🏭 Fertigung 🌐 Englisch

Wir suchen einen erfahrenen Embedded Systems Engineer mit Spezialisierung auf SLAM-Navigation für die Entwicklung von Software für autonome und robotische Systeme. In dieser Rolle werden Sie an der Gestaltung und Entwicklung von Embedded-Software arbeiten, die Echtzeit-Navigation, Lokalisierung und Sensorfusion ermöglicht.

Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung von Navigations-, Lokalisierungs- und Sensorfusions-Algorithmen sowie die Implementierung in C und C++ für Embedded-Plattformen. Sie werden Python für schnelle Prototypisierung und Algorithmenentwicklung nutzen und ROS-basierte Robotikanwendungen aufbauen und pflegen. Darüber hinaus integrieren Sie Software mit Hardware-Plattformen, unterstützen Systemtests und arbeiten in multidisziplinären Teams, um Technologien von der Konzeption bis zur Bereitstellung zu bringen.

Wir erwarten umfangreiche Erfahrung in der Embedded-Software-Entwicklung, sichere Kenntnisse in C, C++ und Python sowie praktische Erfahrung mit ROS und robotischen oder autonomen Systemen. Ein tiefes Verständnis von SLAM, State Estimation und Sensorfusion ist erforderlich. Sie sollten Erfahrung mit Filterungstechniken wie Kalman-Filtern, Extended Kalman-Filtern, Factor Graph Optimisation und Bayesian Filtering haben.

Bevorzugt sind mindestens 5 Jahre Branchenerfahrung sowie Erfahrung in den Bereichen autonome Fahrzeuge, Robotik, Marine-Technologie, Drohnen oder fortgeschrittene Sensorsysteme. Erfahrung mit der realen Bereitstellung von Navigations- und Lokalisierungssystemen ist von Vorteil.

Kandidaten müssen berechtigt sein, eine Sicherheitsfreigabe zu erhalten und Bürger eines NATO-Mitgliedslandes sein.

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Skills erklärt

C
Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
Python
Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
Sensor fusion
Verfahren, das Daten aus mehreren Sensoren kombiniert und verarbeitet, um genauere oder zuverlässigere Informationen zu gewinnen.
State estimation
Mathematisches Verfahren zur Bestimmung des aktuellen Zustands eines Systems aus unvollständigen oder fehlerhaften Messdaten; wird in Regelungstechnik und Datenanalyse eingesetzt.

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Häufige Fragen zu Nexus

Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
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Wie schreibt Nexus den Bewerbungstext?
Nexus analysiert die Projektbeschreibung mit Claude (Anthropic) und gleicht die Anforderungen mit deinem hinterlegten Profil ab. Der generierte Text ist individuell, professionell und direkt versendbar – du kannst ihn vor dem Absenden noch anpassen.
Welche Projektplattformen werden unterstützt?
Nexus erhält Projekte direkt von Projektanbietern aus dem DACH-Raum – neue Ausschreibungen erscheinen automatisch in deiner Pipeline, ohne dass du Plattformen manuell durchsuchen musst.
Kostet Nexus etwas?
Der Einstieg ist dauerhaft kostenlos. Für professionelle Nutzung mit erweiterten Funktionen gibt es kostenpflichtige Pläne – ohne versteckte Kosten oder automatische Verlängerung.

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