Embedded Systems Engineer – SLAM Navigation

Wir suchen einen erfahrenen Embedded Systems Engineer mit Spezialisierung auf SLAM-Navigation für die Entwicklung von Software für autonome und robotische Systeme. In dieser Rolle werden Sie an der Gestaltung und Entwicklung von Embedded-Software arbeiten, die Echtzeit-Navigation, Lokalisierung und Sensorfusion ermöglicht.

Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung von Navigations-, Lokalisierungs- und Sensorfusions-Algorithmen sowie die Implementierung in C und C++ für Embedded-Plattformen. Sie werden Python für schnelle Prototypisierung und Algorithmenentwicklung nutzen und ROS-basierte Robotikanwendungen aufbauen und pflegen. Darüber hinaus integrieren Sie Software mit Hardware-Plattformen, unterstützen Systemtests und arbeiten in multidisziplinären Teams, um Technologien von der Konzeption bis zur Bereitstellung zu bringen.

Wir erwarten umfangreiche Erfahrung in der Embedded-Software-Entwicklung, sichere Kenntnisse in C, C++ und Python sowie praktische Erfahrung mit ROS und robotischen oder autonomen Systemen. Ein tiefes Verständnis von SLAM, State Estimation und Sensorfusion ist erforderlich. Sie sollten Erfahrung mit Filterungstechniken wie Kalman-Filtern, Extended Kalman-Filtern, Factor Graph Optimisation und Bayesian Filtering haben.

Bevorzugt sind mindestens 5 Jahre Branchenerfahrung sowie Erfahrung in den Bereichen autonome Fahrzeuge, Robotik, Marine-Technologie, Drohnen oder fortgeschrittene Sensorsysteme. Erfahrung mit der realen Bereitstellung von Navigations- und Lokalisierungssystemen ist von Vorteil.

Kandidaten müssen berechtigt sein, eine Sicherheitsfreigabe zu erhalten und Bürger eines NATO-Mitgliedslandes sein.