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Acoustic Signal Processing Engineer - Underwater Sensing & Autonomous Robotics
🏛 Ausgeschrieben von Darwin RecruitmentWir suchen einen Acoustic Signal Processing Engineer für die Entwicklung fortschrittlicher Algorithmen in der Unterwasser-Akustik, Positionierung und Kommunikationssystemen. Diese Position konzentriert sich auf die Umsetzung von Signalverarbeitungskonzepten von der Theorie bis zur Echtzeitperformance auf eingebetteten Plattformen.
Sie arbeiten direkt mit Felddaten, experimentellen Systemen und autonomen Roboterplattformen, die in komplexen Unterwasserumgebungen operieren. Die Arbeit verbindet Signalverarbeitung, Sensorik und Autonomie mit direkter Anwendung in realen Marine- und Offshore-Systemen.
Ihre Hauptaufgaben umfassen die Entwicklung und Implementierung von Signalverarbeitungsalgorithmen für Unterwasser-Akustiksensorik, Lokalisierung und Kommunikation. Sie entwerfen und validieren Echtzeit-Verarbeitungslösungen für eingebettete und autonome Systeme und arbeiten mit verrauschten, realen Sensordaten aus experimentellen und Feldeinsätzen.
Zu Ihren Verantwortlichkeiten gehören die Entwicklung von Lokalisierungs- und Array-Verarbeitungsmethoden für Unterwasserumgebungen, der Aufbau und die Wartung von Sensorfusions- und Schätzpipelines sowie die Anwendung nichtlinearer Filtertechniken. Sie analysieren Systemleistung anhand experimenteller Daten und unterstützen die Integration von Signalverarbeitungsmodulen in breitere Autonomiesysteme.
Wir erwarten einen starken Hintergrund in der Signalverarbeitung, Erfahrung mit realen Sensordaten und experimentellen Systemen sowie Kenntnisse in Lokalisierungstechniken und Array-Signalverarbeitung. Programmierfähigkeiten in Python und/oder C++ sind erforderlich, ebenso die Fähigkeit, theoretische Modelle in robusten, produktionsreifen Code umzusetzen.
Die Position bietet hohe Autonomie bei komplexen technischen Problemen, schnelle Iterationszyklen zwischen Entwicklung, Test und Feldeinsatz sowie die Möglichkeit, an fortschrittlichen autonomen Sensor- und Robotiksystemen zu arbeiten.
Skills erklärt
- Signal Processing
- Mathematische und technische Verfahren zur Analyse, Filterung und Verarbeitung von Signalen (z.B. Audio, Video, Sensordaten) zur Extraktion von Informationen oder Verbesserung der Signalqualität.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Sensor fusion
- Verfahren, das Daten aus mehreren Sensoren kombiniert und verarbeitet, um genauere oder zuverlässigere Informationen zu gewinnen.
- Embedded Systems
- Spezialisierte Computersysteme, die in Geräten oder Maschinen eingebettet sind und spezifische Aufgaben steuern.
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