Softwareentwickler Robotik und Motion Planning (m/w/d)

Wir suchen einen erfahrenen Softwareentwickler (m/w/d) mit Schwerpunkt Robotik und Motion Planning für ein innovatives Entwicklungsprojekt im Bereich autonomer, freifahrender Roboterfahrzeuge. Das Projekt befindet sich in einer frühen Entwicklungsphase und bietet die Gelegenheit, zentrale Funktionen für autonome Bewegung und Navigation zu gestalten.

Aufgaben: Sie entwickeln Software für autonome Roboterfahrzeuge und implementieren Algorithmen für Motion Planning und Bewegungsplanung. Ihre Hauptaufgaben umfassen die Entwicklung roboterbezogener Software in C++, die Umsetzung und Optimierung von Bewegungs- und Navigationsfunktionen sowie die Analyse und kontinuierliche Verbesserung der entwickelten Systeme. Sie arbeiten eng mit internen Teams aus Mechanik, Elektrik und Software zusammen und stimmen sich mit internen und externen Entwicklungspartnern ab. Das Projekt wird in einem internationalen Umfeld durchgeführt, daher ist Englisch die Projektsprache.

Anforderungen: Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der Softwareentwicklung im Bereich Robotik mit und verfügen über sehr gute C++-Kenntnisse. Fundierte Erfahrung mit Motion Planning, Verständnis für autonome Systeme und mobile Roboter sowie Erfahrung in der Entwicklung komplexer technischer Systeme sind erforderlich. Idealerweise haben Sie Erfahrung mit industrieller Automatisierung oder vergleichbaren Anwendungen und können in interdisziplinären Teams arbeiten. Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind notwendig.

Vorteilhaft sind Erfahrungen mit ROS/ROS2, Navigation und autonomem Fahren, Kenntnisse von Automotive-Entwicklungsstandards sowie Erfahrung mit Forschungseinrichtungen.