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Software Engineer für LiDAR-Mapping und HD-Kartenerstellung

🏛 Ausgeschrieben von Halian GmbH
Contracting 🎓 Medior 🏭 IT/Software 🌐 Englisch

Wir suchen einen erfahrenen Software Engineer mit Expertise in LiDAR-basiertem Mapping und HD-Map-Toolchains. Sie werden die Entwicklung skalierbarer Mapping-Workflows für autonome Robotik-Anwendungen leiten und unterstützen.

In dieser Rolle konzentrieren Sie sich zunächst auf die Skalierung und Optimierung bestehender LiDAR-Mapping-Pipelines und tragen zur HD-Map-Generierung und Toolentwicklung bei. Sie sind verantwortlich für die Automatisierung und Verbesserung von LiDAR-basierter Kartengenerierung, einschließlich Datenbereinigung, Optimierung und Qualitätskontrolle. In späteren Phasen unterstützen Sie die HD-Map-Generierung und Integration, um robuste Systeme für End-to-End-Navigationsfähigkeiten autonomer Systeme zu entwickeln.

Zu Ihren Aufgaben gehören: Skalierung und Optimierung bestehender LiDAR-Mapping-Pipelines, Automatisierung von Map-Generierungs- und Post-Processing-Workflows, Entwicklung von Tools für Map-Validierung und Visualisierung, Beitrag zur HD-Map-Generierung (z.B. Lanelet2, OpenDRIVE), Aufbau interner Toolchains für Map-Bearbeitung und Versionskontrolle sowie Zusammenarbeit mit Cross-Functional-Teams.

Wir erwarten: Nachgewiesene Erfahrung mit visuellen oder LiDAR-basierten Mapping-Workflows, starke Kenntnisse in Point-Cloud-Verarbeitung und Mapping-Optimierung, Erfahrung mit SLAM-Frameworks (z.B. Cartographer, LIO-SAM), Vertrautheit mit HD-Map-Formaten, starke Programmierkenntnisse in Python und C++, Verständnis von Robotik-Softwarearchitekturen und ROS/ROS2, Erfahrung mit Linux, Docker und Git.

Abschluss: Bachelor, Master oder PhD in Informatik, Robotik, Softwareengineering oder verwandtem Bereich.

Skills erklärt

Point Cloud Processing
Verarbeitung von dreidimensionalen Punktwolken-Daten, die beispielsweise von 3D-Scannern oder LiDAR-Sensoren erfasst werden, um Objekte zu rekonstruieren oder zu analysieren.
Python
Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
C
Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
ROS
Robot Operating System; ein Framework zur Entwicklung und Steuerung von Robotern und autonomen Systemen.
ROS2
Roboter-Betriebssystem (Robot Operating System 2), eine Middleware-Plattform zur Entwicklung und Steuerung von Robotikanwendungen und autonomen Systemen.
Linux
Freies Betriebssystem, das als Basis für Server, Desktops und eingebettete Systeme verwendet wird.
Docker
Software-Plattform zur Containerisierung, die Anwendungen mit ihren Abhängigkeiten in isolierten Umgebungen verpackt.

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