Software Architect Robotics (m/w/d)

Für ein innovatives Unternehmen der Konsumgüterindustrie suchen wir einen erfahrenen Software Architect Robotics zur Weiterentwicklung einer Softwareplattform für intelligente Haushaltsroboter.

In dieser Rolle verantworten Sie die Definition und kontinuierliche Weiterentwicklung der Gesamtarchitektur einer Embedded-Linux-basierten Robotiklösung. Sie gestalten die technische Integration von Firmware, Hardware, Cloud-Diensten und mobilen Applikationen und arbeiten dabei eng mit internationalen Entwicklungs- und Hardwareteams zusammen.

Ihre Aufgaben umfassen: - Erarbeitung und Dokumentation der Zielarchitektur unter Berücksichtigung von Skalierbarkeit, Wartbarkeit und Erweiterbarkeit - Definition von Architekturprinzipien und technischen Leitplanken für die Softwareplattform - Konzeption modularer Softwarearchitekturen mit klar definierten Schnittstellen und Verantwortlichkeiten - Entwicklung von Hardware-Abstraktionsschichten zur Entkopplung von Hardware- und Anwendungslogik - Ausgestaltung von Kommunikationsarchitekturen auf Basis von ROS 2 und geeigneten Middleware-Technologien - Bewertung und Integration von Softwarekomponenten unter technischen, wirtschaftlichen und lizenzrechtlichen Aspekten - Erstellung strukturierter Architekturentscheidungen mit nachvollziehbaren Entscheidungsgrundlagen - Durchführung von Analysen hinsichtlich Performance, Skalierbarkeit, Zuverlässigkeit und Wartbarkeit

Sie bringen fundierte Erfahrung in Softwarearchitektur für Embedded-Linux- oder Robotikprodukte mit, verfügen über praktisches Know-how im ROS-2-Ökosystem und Middleware-Konzepten wie DDS oder Zenoh. Sie haben nachweisbare Erfahrung mit modularen Plattformen, sauberem Schnittstellendesign und Hardware-Abstraktionsschichten. Eine Interface-first-Arbeitsweise und die Fähigkeit zu Make-versus-Buy-Bewertungen sind essentiell.