Senior Software Engineer für Multi-Roboter-Systeme
🏛 Ausgeschrieben von Halian GmbHWir suchen einen erfahrenen Senior Software Engineer zur Leitung der Softwareentwicklung für skalierbare Architekturen, Simulationsumgebungen und Deployment-Pipelines in komplexen Multi-Roboter-Systemen.
In dieser Rolle verbinden Sie Robotik-Softwareentwicklung, Simulation, Systemintegration und Felderprobung. Sie transformieren innovative Algorithmen und Prototypen in robuste, produktionsreife Lösungen für verteilte Robotersysteme.
Ihre Aufgaben umfassen:
• Entwicklung und Wartung skalierbarer Softwarearchitekturen und Middleware-Lösungen für Multi-Roboter-Systeme • Umsetzung von Forschungskonzepten in produktionsqualitative Software mit modernem C++ und Python • Aufbau und Optimierung hochperformanter Robotik-Simulationsumgebungen zur Validierung autonomer Verhaltensweisen • Überbrückung der Sim-to-Real-Lücke durch kontinuierliche Verbesserung von Workflows und Analyse von Telemetriedaten • Verantwortung für den gesamten Entwicklungszyklus von Konzept bis Felderprobung • Zusammenarbeit mit multidisziplinären Teams bei Integration von Autonomie, Wahrnehmung und Koordinationsfähigkeiten • Mentoring von Ingenieuren und Etablierung von Best Practices
Anforderungen:
• Master-Abschluss in Robotik, Regelungstechnik, Informatik oder verwandtem Bereich • Umfangreiche praktische Erfahrung in C++ und Python • Nachgewiesene Expertise in hochperformanten Robotik-Simulationsumgebungen • Erfahrung mit ROS2 und skalierbaren Middleware-Architekturen • Fundiertes Wissen in Multi-Roboter-Systemen, Schwarmrobotik oder verteilten autonomen Systemen • Erfahrung in Kommunikations- und Koordinationsframeworks für heterogene Roboterflotten • Bereitschaft zur vollständigen Eigenverantwortung von Lösungen durch Entwicklung, Validierung und Deployment
Diese Position bietet die Möglichkeit, an der Schnittstelle zwischen Forschung und praktischer Anwendung zu arbeiten und technische Führungsverantwortung zu übernehmen.
Anforderungen
- Rollenfamilie
- Architektur
Projekt
- Vermittlung
- Über Vermittler
Skills erklärt
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- ROS2
- Roboter-Betriebssystem (Robot Operating System 2), eine Middleware-Plattform zur Entwicklung und Steuerung von Robotikanwendungen und autonomen Systemen.
- Gazebo
- Ein Open-Source-Simulator für Robotik, der die physikalische Simulation von Robotern und deren Umgebung ermöglicht.
- Sim-to-Real
- Technik, um Simulationen von Robotern oder Systemen auf reale physische Geräte zu übertragen. Ermöglicht es, trainierte Modelle aus der Simulation in der Praxis einzusetzen.
- Multi-Robot Systems
- Koordination und Steuerung mehrerer Roboter, die zusammen Aufgaben erfüllen; wird in Automatisierung, Logistik und Forschung angewendet.
- Swarm Robotics
- Koordination mehrerer einfacher Roboter, die zusammen komplexe Aufgaben lösen, ähnlich wie Schwärme in der Natur. Wird für dezentrale Automatisierung und Exploration eingesetzt.
- Distributed Autonomous Systems
- Systeme aus mehreren unabhängigen Komponenten, die ohne zentrale Kontrolle zusammenarbeiten. Kommen in Robotik, IoT und verteilten Netzwerken zum Einsatz.
- Software Architecture
- Planung und Gestaltung der grundlegenden Struktur einer Softwareanwendung und ihrer Komponenten.
- Middleware Development
- Entwicklung von Softwareschichten, die zwischen Anwendungen und Betriebssystem vermitteln. Ermöglicht Kommunikation und Datenaustausch zwischen verschiedenen Systemen.
- robotics simulation
- Softwarebasierte Simulation von Robotern und deren Bewegungsabläufe zur Planung, Programmierung und Validierung vor dem physischen Einsatz.
- Communication Frameworks
- Strukturen und Bibliotheken für Nachrichtenaustausch zwischen Softwarekomponenten oder Systemen. Werden verwendet, um verteilte Anwendungen zu verbinden.
- Coordination Frameworks
- Frameworks zur Steuerung und Synchronisation mehrerer Prozesse oder Systeme. Ermöglichen es, dass verteilte Komponenten koordiniert zusammenarbeiten.
- UAV
- Unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen), die ferngesteuert oder autonom für Aufklärung, Vermessung oder Inspektionen eingesetzt werden.
- UGV
- Unmanned Ground Vehicle (unbemanntes Bodenfahrzeug) – autonomes oder ferngesteuertes Fahrzeug für Aufklärung, Transport oder spezielle Einsätze.
- Field Deployment
- Praktische Inbetriebnahme und Einsatz von Systemen oder Software in realen Umgebungen außerhalb von Laboren. Umfasst Installation, Konfiguration und Überwachung vor Ort.
- Systems Integration
- Prozess der Verbindung verschiedener IT-Systeme und Anwendungen, um sie nahtlos zusammenarbeiten zu lassen.
- Code Reviews
- Code Reviews sind ein Qualitätssicherungsprozess, bei dem andere Entwickler den geschriebenen Code überprüfen, um Fehler zu finden und die Codequalität zu verbessern.
- Testing Strategies
- Testing Strategies sind systematische Pläne und Ansätze zur Qualitätssicherung von Software oder Produkten, etwa Unit-Tests, Integrationstests oder End-to-End-Tests.
- Telemetry Analysis
- Analyse von Telemetriedaten, also automatisch erfassten Messwerten von Systemen, um deren Verhalten und Leistung zu verstehen.
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