ROS2-Entwickler mit Siemens-Anbindung
🏛 Ausgeschrieben von OURLANCE Consulting GmbHWir suchen einen erfahrenen ROS2-Entwickler für ein Projekt im Bereich Anlagen- und Maschinenbau. Sie werden an der Entwicklung und Integration einer Steuerungslösung für eine spezialisierte Produktionsmaschine arbeiten.
Ihre Hauptaufgaben umfassen die Implementierung von ROS2-basierten Softwarelösungen sowie die Anbindung an ein Siemens-Steuerungssystem. Dabei fungiert ein Industrial PC (IPC) als Zwischenebene zwischen den Systemen. Ein besonderer Fokus liegt auf der Realisierung niedriger Latenzen und hoher Datenraten – Sie werden performante Kommunikationsmechanismen wie Shared Memory oder vergleichbare Technologien einsetzen.
Das Projekt ist auf drei Monate ausgelegt und startet im Juni 2026. Die Arbeit ist zu 80 % vor Ort und zu 20 % remote möglich, was Ihnen Flexibilität bei der Gestaltung Ihrer Arbeitszeit bietet.
Wir erwarten fundierte Kenntnisse in ROS2 und praktische Erfahrung mit Siemens-Automatisierungssystemen. Vertrautheit mit echtzeitfähigen Kommunikationsprotokollen und Optimierungstechniken für deterministische Systeme ist von Vorteil.
Dies ist eine Freiberufler-Position. Bitte geben Sie bei Ihrer Bewerbung Ihren Stundensatz an. Die Zusammenarbeit erfolgt auf Basis eines Freelance-Vertrags mit klaren Leistungszielen und Meilensteinen.
Skills erklärt
- ROS2
- Roboter-Betriebssystem (Robot Operating System 2), eine Middleware-Plattform zur Entwicklung und Steuerung von Robotikanwendungen und autonomen Systemen.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Linux
- Freies Betriebssystem, das als Basis für Server, Desktops und eingebettete Systeme verwendet wird.
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Häufige Fragen zu Nexus
- Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
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- Nexus analysiert die Projektbeschreibung mit Claude (Anthropic) und gleicht die Anforderungen mit deinem hinterlegten Profil ab. Der generierte Text ist individuell, professionell und direkt versendbar – du kannst ihn vor dem Absenden noch anpassen.
- Welche Projektplattformen werden unterstützt?
- Nexus erhält Projekte direkt von Projektanbietern aus dem DACH-Raum – neue Ausschreibungen erscheinen automatisch in deiner Pipeline, ohne dass du Plattformen manuell durchsuchen musst.
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Stundensatz vs. Markt
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