ROS2-Entwickler mit Siemens-Anbindung

ROS2 Siemens-Anbindung IPC-Integration Shared Memory C++Linux

Contracting⏱ 3 Monate📍 Chemnitz 🏢 80% vor Ort 🌐 Deutsch

Wir suchen einen erfahrenen ROS2-Entwickler für ein Projekt im Bereich Anlagen- und Maschinenbau. Sie werden an der Entwicklung und Integration einer Steuerungslösung für eine spezialisierte Produktionsmaschine arbeiten.

Ihre Hauptaufgaben umfassen die Implementierung von ROS2-basierten Softwarelösungen sowie die Anbindung an ein Siemens-Steuerungssystem. Dabei fungiert ein Industrial PC (IPC) als Zwischenebene zwischen den Systemen. Ein besonderer Fokus liegt auf der Realisierung niedriger Latenzen und hoher Datenraten – Sie werden performante Kommunikationsmechanismen wie Shared Memory oder vergleichbare Technologien einsetzen.

Das Projekt ist auf drei Monate ausgelegt und startet im Juni 2026. Die Arbeit ist zu 80 % vor Ort und zu 20 % remote möglich, was Ihnen Flexibilität bei der Gestaltung Ihrer Arbeitszeit bietet.

Wir erwarten fundierte Kenntnisse in ROS2 und praktische Erfahrung mit Siemens-Automatisierungssystemen. Vertrautheit mit echtzeitfähigen Kommunikationsprotokollen und Optimierungstechniken für deterministische Systeme ist von Vorteil.

Dies ist eine Freiberufler-Position. Bitte geben Sie bei Ihrer Bewerbung Ihren Stundensatz an. Die Zusammenarbeit erfolgt auf Basis eines Freelance-Vertrags mit klaren Leistungszielen und Meilensteinen.

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Welche Projektplattformen werden unterstützt?: Nexus erhält Projekte direkt von Projektanbietern aus dem DACH-Raum – neue Ausschreibungen erscheinen automatisch in deiner Pipeline, ohne dass du Plattformen manuell durchsuchen musst.
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