Robotics Simulation Engineer (m/w/d)
🏛 Ausgeschrieben von etengoWir suchen einen erfahrenen Robotics Simulation Engineer zur Entwicklung und Optimierung von Simulationsumgebungen für autonome Consumer-Roboter. In dieser Rolle verantworten Sie den Aufbau und die Weiterentwicklung einer umfassenden Simulations- und Test-Toolchain, die es ermöglicht, Entwicklungszyklen zu verkürzen und hardwareunabhängige Tests durchzuführen.
Ihre Aufgaben umfassen die Konzeption und Implementierung physikbasierter Simulationsumgebungen, die Erstellung und Validierung virtueller Robotermodelle sowie die Modellierung relevanter Sensorik (Kamera, ToF, LiDAR, IMU). Sie entwickeln reproduzierbare Testszenarien zur Validierung von Navigations-, Perzeptions- und Steuerungsfunktionen und definieren entsprechende Qualitätskennzahlen und Abnahmekriterien.
Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Automatisierung von Regressionstests innerhalb bestehender CI/CD-Pipelines sowie der Containerisierung von Simulations- und Testausführungen. Sie integrieren Robotik-Softwarekomponenten in ROS-2-basierte Umgebungen und führen Ursachenanalysen bei Abweichungen zwischen Simulation und Realität durch.
Wir erwarten fundierte praktische Erfahrung mit führenden Robotik-Simulationsplattformen wie NVIDIA Isaac Sim oder Gazebo, sehr gute Kenntnisse in Python und/oder C++ sowie solides Verständnis von Starrkörperdynamik, Kontaktmechanik und Sensormodellierung. Erfahrung mit ROS, URDF/SDF-Formaten und CI/CD-Systemen ist von Vorteil.
Sie arbeiten eng mit internationalen Software-, Perception- und Hardware-Teams zusammen und tragen wesentlich zur Qualitätssicherung und Effizienzsteigerung bei der Roboter-Entwicklung bei.
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Häufige Fragen zu Nexus
- Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
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- Wie schreibt Nexus den Bewerbungstext?
- Nexus analysiert die Projektbeschreibung mit Claude (Anthropic) und gleicht die Anforderungen mit deinem hinterlegten Profil ab. Der generierte Text ist individuell, professionell und direkt versendbar – du kannst ihn vor dem Absenden noch anpassen.
- Welche Projektplattformen werden unterstützt?
- Nexus erhält Projekte direkt von Projektanbietern aus dem DACH-Raum – neue Ausschreibungen erscheinen automatisch in deiner Pipeline, ohne dass du Plattformen manuell durchsuchen musst.
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