Robotics Architect
Wir suchen einen erfahrenen Robotics Architect für eine globale Digital Engineering und Technology Organisation mit etablierter Robotics Practice. In dieser Rolle werden Sie die Architektur von Lösungen für fortgeschrittene Robotiksysteme verantworten und komplexe Kundenanforderungen in skalierbare Robotik-Architekturen übersetzen.
Ihre Verantwortung umfasst technische Entscheidungen in den Bereichen Motion Planning, Steuerungssysteme, Wahrnehmung, Simulation und Hardware-Integration. Sie werden mit verschiedenen Robotik-Plattformen arbeiten – von Roboterarmen und mobilen Plattformen bis zu humanoiden und vierbeinigen Robotern sowie integrierten Roboterzellen. Gleichzeitig tragen Sie zur Etablierung von Engineering-Standards in der gesamten Robotics Practice bei.
Für diese Position bringen Sie umfangreiche Erfahrung mit C++ und Python in Linux-Umgebungen mit. Kenntnisse in ROS/ROS2, MoveIt2 und Robotik-Systemarchitektur sind essentiell. Sie verfügen über tiefes Verständnis von Motion Planning, Trajektorienoptimierung, Kinematik, Dynamik, Steuerung und Wahrnehmung. Erfahrung mit Roboterarmen, mobiler Robotik, humanoiden oder vierbeinigen Robotern sowie industrieller Automatisierung ist erforderlich.
Wünschenswert sind Kenntnisse in simulationsgestützter Entwicklung, insbesondere mit NVIDIA Isaac Sim. Sie sollten mit Sensoren, Aktuatoren, End-Effektoren und Hardware-/Software-Integration vertraut sein. Erfahrung mit modularen, verteilten und Echtzeit-Systemdesign sowie modernen Software-Engineering-Praktiken (CI/CD, Git, CMake, Testing, Profiling) rundet Ihr Profil ab.
Kundenorientierte Architektur-Erfahrung, technische Discovery-Prozesse oder Pre-Sales-Erfahrung sind von Vorteil. Dies ist eine praktische Architektur-Rolle für jemanden, der komplexe industrielle Robotik-Systeme von der frühen technischen Entdeckung über Design bis zur Produktionsintegration gestalten möchte.
Die Position ist remote verfügbar. Das Gehalt liegt im Bereich von 180.000–220.000 USD Basis.
Skills erklärt
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- Linux
- Freies Betriebssystem, das als Basis für Server, Desktops und eingebettete Systeme verwendet wird.
- Dynamics
- Microsoft-ERP- und CRM-Softwarelösung (Dynamics 365) zur Verwaltung von Geschäftsprozessen, Kundenbeziehungen und Finanzen.
- Control Systems
- Technische Systeme zur automatischen Überwachung und Steuerung von Prozessen oder Anlagen.
- NVIDIA Isaac Sim
- Simulationssoftware von NVIDIA für die Entwicklung und das Training von Robotik- und KI-Anwendungen in virtuellen Umgebungen.
- Industrial automation
- Einsatz von Maschinen, Robotern und Steuerungssystemen zur automatisierten Fertigung und Produktion; wird in der Industrie zur Effizienzsteigerung und Qualitätskontrolle verwendet.
- Simulation
- Computertechnische Nachbildung von realen Prozessen oder Systemen; wird zur Analyse, Optimierung und zum Testen von Szenarien verwendet.
- Real-time Systems
- Computersysteme, die Eingaben verarbeiten und Ergebnisse innerhalb garantierter, sehr kurzer Zeitfenster liefern müssen.
- CI/CD
- Automatisierte Prozesse für kontinuierliche Integration von Code-Änderungen und kontinuierliche Bereitstellung von Software-Updates.
- CMake
- Open-Source-Werkzeug zur plattformübergreifenden Verwaltung des Übersetzungsprozesses von C/C++-Projekten.
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