Navigation Engineer für autonome Fahrzeuge

Festanstellung 🎓 Senior 🏭 Automotive 🌐 Englisch

Wir suchen einen erfahrenen Navigation Engineer zur Entwicklung fortschrittlicher autonomer Navigationssysteme für unbemannte Bodenfahrzeuge. In dieser Rolle werden Sie an der Konzeption, Implementierung und Optimierung von Planungs- und Kontrollsystemen für autonome Operationen in vielfältigen Umgebungen arbeiten – von Offroad-Gelände über urbane Szenarien bis zu Autobahnfahrten.

Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung und Optimierung von Navigations-, Planungs- und Kontrollalgorithmen für hochperformante autonome Fahrzeuge. Sie erstellen mathematische Modelle der Fahrzeugdynamik für Simulation und Echtzeit-Implementierung und implementieren fortschrittliche Kontrollstrategien wie adaptive, robuste und prädiktive Verfahren. Darüber hinaus evaluieren und integrieren Sie lernbasierte Ansätze wie neuronale Netzwerke und Reinforcement Learning. Sie führen Simulationen und Feldtests durch, analysieren Ergebnisse und dokumentieren technische Lösungen umfassend.

Wir erwarten einen Master- oder PhD-Abschluss in Robotik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Informatik oder verwandten Disziplinen. Erforderlich sind fundierte Kenntnisse in Bewegungsplanung, Fahrzeugkontrolle und autonomen Navigationssystemen sowie Expertise in klassischen und modernen Kontrollmethoden. Sie sollten Erfahrung mit mathematischer Modellierung, Systemidentifikation und starke Programmierkenntnisse in C++ mitbringen. Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 und Navigations-Frameworks ist notwendig.

Vorteilhaft sind Erfahrungen mit Optimierungs- und Kontroll-Frameworks, Kenntnisse lernbasierter Kontrollmethodologien und Anwendungserfahrung mit Reinforcement Learning. Wir bieten die Möglichkeit, an innovativen Technologien in einem multidisziplinären Umfeld zu arbeiten und Ihre Expertise in einem dynamischen Projektkontext einzubringen.

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Skills erklärt

C: Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
ROS: Robot Operating System; ein Framework zur Entwicklung und Steuerung von Robotern und autonomen Systemen.
ROS2: Roboter-Betriebssystem (Robot Operating System 2), eine Middleware-Plattform zur Entwicklung und Steuerung von Robotikanwendungen und autonomen Systemen.
Simulation: Computertechnische Nachbildung von realen Prozessen oder Systemen; wird zur Analyse, Optimierung und zum Testen von Szenarien verwendet.
Technical Documentation: Erstellung und Verwaltung von technischen Dokumentationen wie Handbücher, Spezifikationen und Benutzeranleitungen.

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