Machine Vision Engineer – 3D-Objekterkennung und Robotik
🏛 Ausgeschrieben von SOLCOM GmbHWir suchen einen erfahrenen Machine Vision Engineer zur Entwicklung und Optimierung von Erkennungsalgorithmen für automatisierte Palletierungs- und Depalletierungsprozesse.
Ihre Aufgaben umfassen die Segmentierung, Lokalisierung und Auswertung von Objekten in RGBD-Daten, Tiefenbildern und Punktwolken. Sie entwickeln und optimieren Machine-Vision-Algorithmen, führen umfangreiche Tests durch und bewerten die Erkennungsleistung systematisch. Darüber hinaus sind Sie verantwortlich für Kamera-Kalibrierung, Registrierung von RGB- und Tiefendaten sowie 3D-Datenverarbeitung. Die Integration in bestehende Produkt- und Entwicklungsumgebungen sowie der Sim2Real-Transfer mit Simulationsdaten gehören ebenfalls zu Ihren Verantwortungen.
Ihr Profil: - Fundierte Kenntnisse in Deep Learning und KI (PyTorch, U-Net, OpenCV) - Starke Python-Fähigkeiten, grundlegende C++-Kenntnisse - Erfahrung mit 3D-Punktwolken (Open Point Cloud Library, Open3D) - Robotik-Erfahrung mit Greifpunktbestimmung - Grundkenntnisse in ROS - Fähigkeit zur Bilddatensammlung, Annotierung und Messung von Erkennungsraten - Fließend Deutsch und Englisch
Wir bieten ein innovatives Projekt an der Schnittstelle von Künstlicher Intelligenz und Robotik. Sie arbeiten mit modernen Technologien und haben die Möglichkeit, komplexe technische Herausforderungen zu lösen. Das Projekt ist auf mindestens fünf Monate ausgelegt und bietet Raum für technische Tiefe und Spezialisierung.
Skills erklärt
- PyTorch
- Open-Source-Framework für Machine Learning und künstliche Intelligenz, das vor allem für Deep Learning und Datenverarbeitung verwendet wird.
- Segmentierung
- Methode zur Aufteilung von Daten, Kunden oder Märkten in homogene Gruppen für zielgerichtete Analyse oder Bearbeitung.
- Machine Vision
- Technologie, die Kameras und Bildverarbeitung nutzt, um automatisch Objekte zu erkennen, zu inspizieren oder zu vermessen.
- OpenCV
- Open-Source-Bibliothek für Bildverarbeitung und Computer Vision, die es ermöglicht, Bilder und Videos automatisiert zu analysieren und zu verarbeiten.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Robotik
- Die Entwicklung und der Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Fertigungs-, Montage- oder Serviceprozessen.
- ROS
- Robot Operating System; ein Framework zur Entwicklung und Steuerung von Robotern und autonomen Systemen.
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Häufige Fragen zu Nexus
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- Welche Projektplattformen werden unterstützt?
- Nexus erhält Projekte direkt von Projektanbietern aus dem DACH-Raum – neue Ausschreibungen erscheinen automatisch in deiner Pipeline, ohne dass du Plattformen manuell durchsuchen musst.
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