Lead Software Engineer – Dexterous Manipulation Robotics

Wir suchen einen erfahrenen Lead Software Engineer zur Leitung der Entwicklung von Algorithmen für intelligente Handmanipulation an humanoid-Robotern. In dieser Kernrolle werden Sie fortschrittliche Steuerungsalgorithmen für hochgradig bewegliche Roboterarme entwickeln und dabei Forschung mit produktionsreifer Software verbinden.

Ihre Aufgaben umfassen die technische Führung bei der Entwicklung lernbasierter Steuerungsalgorithmen, die Gestaltung der Softwarearchitektur und die direkte Beeinflussung von Hardware-Spezifikationen. Sie werden Reinforcement Learning, Imitation Learning und klassische Regelungstechnik einsetzen, um komplexe Manipulationsaufgaben sowohl in Simulation als auch auf physischen Systemen zu ermöglichen. Darüber hinaus verantworten Sie die Strategie für Sim-to-Real-Transfer, setzen Standards für hochfidelity-Simulation und leiten die Transition von experimenteller Forschung zur flächendeckenden Deployment.

Wir erwarten tiefe Expertise in mehrgriffriger Handsteuerung, Greifplanung und In-Hand-Manipulation mit nachgewiesener Hardware-Erfahrung. Sie sollten profunde Kenntnisse in lernbasierten Robotersteuerungen, Python-Programmierung und Physics Engines (IsaacSim, MuJoCo oder Drake) mitbringen. Ein Abschluss in Robotik, Informatik oder verwandten Feldern sowie mindestens 5 Jahre relevante Erfahrung (3+ mit Promotion) in Robotermanipulation sind erforderlich.

Vorteilhaft sind Kenntnisse in Kinematik, Jacobian-basierter Regelung, Teleoperation mit VR/haptischen Schnittstellen, Tastsensorintegration, Computer Vision und Hardware-Entwicklung bei hochgradig beweglichen End-Effektoren. Sie werden technische Kultur prägen und Senior Engineers mentorieren.