Lead Robotics Engineer
🏛 Ausgeschrieben von Digital Engineering and Technology organizationWir suchen einen erfahrenen Lead Robotics Engineer für eine globale Digital Engineering und Technology Organisation mit etablierter Robotics-Praxis. In dieser Rolle übernehmen Sie die technische Verantwortung für Projekte im Bereich fortgeschrittener Robotersysteme, einschließlich Roboterarme, humanoide und beinige Roboter, mobile Plattformen, End-Effektoren und integrierte Automatisierungssysteme.
Als technischer Leiter werden Sie Engineering-Workstreams von der technischen Entdeckungsphase über Entwicklung bis zur Deployment-Phase leiten. Sie arbeiten an Motion Planning, Steuerungssystemen, Simulation, Hardware-Integration und Systemleistung und mentorieren dabei Ingenieure sowie etablieren technische Standards.
Ihre Expertise sollte folgende Bereiche umfassen: Starke C++ und Python-Entwicklung in Linux-Umgebungen, ROS/ROS2 und MoveIt2, Motion Planning, Trajektorienoptimierung, Kinematik, Dynamik und Regelungstechnik. Erfahrung mit Roboterarmen, mobiler Robotik, Humanoiden, beinigen Robotern und/oder industrieller Automatisierung ist erforderlich. Kenntnisse in simulationsbasierter Robotik-Entwicklung, idealerweise mit NVIDIA Isaac Sim, sind von Vorteil.
Weitere wichtige Qualifikationen sind Erfahrung mit Sensoren, Aktuatoren, End-Effektoren sowie Hardware-/Software-Integration. Sie sollten Erfahrung in der Leitung von Robotics-Engineering-Teams oder technischen Workstreams haben und mit CI/CD, Git, CMake, GTest und modernen Software-Engineering-Praktiken vertraut sein.
Dies ist eine ausgezeichnete Gelegenheit, sich einer wachsenden Robotics-Praxis anzuschließen, die an der Schnittstelle zwischen fortgeschrittener Robotik und industrieller Automatisierung arbeitet. Sie erhalten Einblick in einige der innovativsten Plattformen, die in realen Fertigungsumgebungen eingesetzt werden. Die Position ist remote verfügbar.
Skills erklärt
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- Linux
- Freies Betriebssystem, das als Basis für Server, Desktops und eingebettete Systeme verwendet wird.
- Dynamics
- Microsoft-ERP- und CRM-Softwarelösung (Dynamics 365) zur Verwaltung von Geschäftsprozessen, Kundenbeziehungen und Finanzen.
- Control Systems
- Technische Systeme zur automatischen Überwachung und Steuerung von Prozessen oder Anlagen.
- Industrial automation
- Einsatz von Maschinen, Robotern und Steuerungssystemen zur automatisierten Fertigung und Produktion; wird in der Industrie zur Effizienzsteigerung und Qualitätskontrolle verwendet.
- NVIDIA Isaac Sim
- Simulationssoftware von NVIDIA für die Entwicklung und das Training von Robotik- und KI-Anwendungen in virtuellen Umgebungen.
- CI/CD
- Automatisierte Prozesse für kontinuierliche Integration von Code-Änderungen und kontinuierliche Bereitstellung von Software-Updates.
- CMake
- Open-Source-Werkzeug zur plattformübergreifenden Verwaltung des Übersetzungsprozesses von C/C++-Projekten.
- gtest
- Google Test ist ein C++-Framework zum Schreiben und Ausführen von automatisierten Unit-Tests für C++-Code.
- Team Leadership
- Fähigkeit zur Leitung und Motivation von Teams sowie zur Koordination von Gruppenaufgaben.
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Häufige Fragen zu Nexus
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- Welche Projektplattformen werden unterstützt?
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