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Software-Entwicklungvor 1 Std.

Embedded Systems Engineer – SLAM Specialist

Embedded Software DevelopmentCC++PythonROS (Robot Operating System)SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping)State EstimationSensor FusionNavigation AlgorithmsKalman FiltersExtended Kalman Filters (EKF)Factor Graph OptimisationBayesian Filtering
Festanstellung📍 Trondheim, Norway 🏢 100% vor Ort 🌐 Englisch

Wir suchen einen erfahrenen Embedded Systems Engineer mit Spezialisierung auf SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) für die Entwicklung innovativer autonomer und robotischer Systeme. Der Standort befindet sich in Skandinavien.

In dieser Rolle werden Sie eigenverantwortlich Embedded-Software für autonome Systeme entwickeln und dabei den Fokus auf Echtzeit-Navigation, Lokalisierung und Sensorfusion legen. Sie arbeiten mit fortschrittlichen Sensortechnologien und entwickeln robuste Algorithmen für komplexe Anwendungen.

Ihre Aufgaben umfassen: - Design und Entwicklung von Embedded-Software in C und C++ - Entwicklung von Navigations- und Lokalisierungsalgorithmen - Arbeit mit ROS (Robot Operating System) für robotische Anwendungen - Implementierung von Filterungstechniken (Kalman Filter, Extended Kalman Filter, Factor Graph Optimisation) - Integration von Software mit Hardware-Plattformen - Zusammenarbeit mit multidisziplinären Teams

Wir erwarten: - Fundierte Erfahrung in der Embedded-Softwareentwicklung - Sichere Kenntnisse in C, C++ und Python - Praktische Erfahrung mit ROS und robotischen/autonomen Systemen - Tiefes Verständnis von SLAM, State Estimation und Sensorfusion - Erfahrung mit Filterungstechniken und Bayesian-Methoden

Vorteilhaft sind: - 5+ Jahre Industrieerfahrung - Hintergrund in autonomen Fahrzeugen, Robotik, Marine-Technologie oder Drohnen - Erfahrung mit realen Deployments von Navigations- und Lokalisierungssystemen

Sicherheitsanforderung: Kandidaten müssen berechtigt sein, eine Sicherheitsfreigabe zu erhalten und Bürger eines NATO-Mitgliedslandes sein.

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