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Controls Systems Engineer – Echtzeit- und Sicherheitskritische Systeme

🏛 Ausgeschrieben von Halian GmbH
Festanstellung 🎓 Senior 🏭 Fertigung 🌐 Englisch

Wir suchen einen erfahrenen Controls Systems Engineer mit umfassender Expertise in der Entwicklung von Echtzeit-, zeitkritischen und sicherheitskritischen Kontrollsystemen. In dieser Rolle entwickeln Sie fortschrittliche Regelungslösungen für Präzisionsbewegungen und Tracking-Anwendungen, einschließlich Stabilisierung, Zielerfassung und Aktorensteuerung.

Ihre Aufgaben umfassen die Konzeption und Optimierung von Regelungsalgorithmen (PID, State-Space, LQR, Model Predictive Control), die Entwicklung von Stabilisierungssystemen zur Kompensation von Vibrationen und Störeinflüssen sowie die Implementierung von Echtzeit-Tracking- und Positionierungsregelkreisen. Sie definieren Datenschnittstellen zwischen Sensoren, Schätzung und Regelungssystemen, modellieren und validieren dynamisches Systemverhalten und implementieren deterministische Echtzeit-Kontrollsoftware auf eingebetteten Plattformen oder RTOS-Umgebungen.

Wesentliche Verantwortungen sind die Etablierung von Timing-Budgets, die Anwendung von Sicherheitsprinzipien (Redundanz, Watchdog-Mechanismen, Fehlertoleranz), die Entwicklung von Fehlerbehandlungsstrategien sowie die Unterstützung bei Systemintegration und Validierung. Sie führen Verifikationen durch Simulation, Labortests und Feldvalidierung durch und erstellen umfassende technische Dokumentation.

Erforderlich sind starke Kenntnisse in C/C++-Entwicklung für eingebettete Systeme, fortgeschrittenes Wissen in klassischer und moderner Regelungstheorie, nachgewiesene Erfahrung mit deterministischen Echtzeitsystemen und Expertise in sicherheitskritischer Systementwicklung mit Fehlertoleranz und Redundanzstrategien. Idealerweise bringen Sie Erfahrung mit Kontrollsystem-Verifikation, Systemidentifikation und Frequenzbereichsanalyse mit.

Skills erklärt

C/C++
Programmiersprachen für systemnahe und performante Software; C++ erweitert C um objektorientierte Funktionen und wird häufig in Embedded Systems, Spieleentwicklung und Performance-kritischen Anwendungen eingesetzt.
Embedded Systems
Spezialisierte Computersysteme, die in Geräten oder Maschinen eingebettet sind und spezifische Aufgaben steuern.
Real-time Systems
Computersysteme, die Eingaben verarbeiten und Ergebnisse innerhalb garantierter, sehr kurzer Zeitfenster liefern müssen.
Servo Drives
Elektronische Steuergeräte, die Elektromotoren präzise regeln und positionieren; werden in Automatisierung, Robotik und Fertigungsanlagen eingesetzt.
Actuator Control
Steuerungstechnik zur Regelung von mechanischen oder elektromechanischen Antrieben und Stellgliedern.
Sensor-Integration
Die Anbindung von Sensoren an IT-Systeme, um Messdaten zu erfassen und in Anwendungen zu verarbeiten.
QNX
Echtzeit-Betriebssystem für eingebettete Systeme; wird in Automobil-, Industrie- und Medizintechnik für zuverlässige Steuerung eingesetzt.
FreeRTOS
Kostenloses Echtzeit-Betriebssystem für Mikrocontroller und eingebettete Systeme, das Aufgaben zeitkritisch verwaltet und koordiniert.
System Integration
Prozess, bei dem verschiedene IT-Systeme oder Komponenten verbunden werden, um als einheitliches System zu funktionieren.
Commissioning
Prozess der Inbetriebnahme und Überprüfung von technischen Systemen oder Anlagen nach Installation.
Simulation
Computertechnische Nachbildung von realen Prozessen oder Systemen; wird zur Analyse, Optimierung und zum Testen von Szenarien verwendet.
Build Systems
Automatisierte Werkzeuge und Prozesse (wie Maven, Gradle oder Make), die Quellcode kompilieren, testen und in ausführbare Programme oder Pakete umwandeln.
Automated Testing
Automatisierte Überprüfung von Softwarefunktionen durch Testprogramme statt manueller Tests, um Fehler schneller zu erkennen.
Debugging
Prozess der Fehlersuche und -behebung in Programmcode durch systematische Analyse, um Ursachen von Fehlverhalten zu finden.
Technical Documentation
Erstellung und Verwaltung von technischen Dokumentationen wie Handbücher, Spezifikationen und Benutzeranleitungen.
System Architecture
Entwurf und Struktur eines IT-Systems oder einer Anwendung, die definiert, wie Komponenten zusammenwirken, Daten fließen und Anforderungen erfüllt werden.
Robotics
Fachgebiet für Entwicklung, Programmierung und Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Aufgaben in Industrie, Logistik oder anderen Bereichen.

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