Controls Systems Engineer – Echtzeit- und Sicherheitskritische Systeme
🏛 Ausgeschrieben von Halian GmbHWir suchen einen erfahrenen Controls Systems Engineer mit umfassender Expertise in der Entwicklung von Echtzeit-, zeitkritischen und sicherheitskritischen Kontrollsystemen. In dieser Rolle entwickeln Sie fortschrittliche Regelungslösungen für Präzisionsbewegungen und Tracking-Anwendungen, einschließlich Stabilisierung, Zielerfassung und Aktorensteuerung.
Ihre Aufgaben umfassen die Konzeption und Optimierung von Regelungsalgorithmen (PID, State-Space, LQR, Model Predictive Control), die Entwicklung von Stabilisierungssystemen zur Kompensation von Vibrationen und Störeinflüssen sowie die Implementierung von Echtzeit-Tracking- und Positionierungsregelkreisen. Sie definieren Datenschnittstellen zwischen Sensoren, Schätzung und Regelungssystemen, modellieren und validieren dynamisches Systemverhalten und implementieren deterministische Echtzeit-Kontrollsoftware auf eingebetteten Plattformen oder RTOS-Umgebungen.
Wesentliche Verantwortungen sind die Etablierung von Timing-Budgets, die Anwendung von Sicherheitsprinzipien (Redundanz, Watchdog-Mechanismen, Fehlertoleranz), die Entwicklung von Fehlerbehandlungsstrategien sowie die Unterstützung bei Systemintegration und Validierung. Sie führen Verifikationen durch Simulation, Labortests und Feldvalidierung durch und erstellen umfassende technische Dokumentation.
Erforderlich sind starke Kenntnisse in C/C++-Entwicklung für eingebettete Systeme, fortgeschrittenes Wissen in klassischer und moderner Regelungstheorie, nachgewiesene Erfahrung mit deterministischen Echtzeitsystemen und Expertise in sicherheitskritischer Systementwicklung mit Fehlertoleranz und Redundanzstrategien. Idealerweise bringen Sie Erfahrung mit Kontrollsystem-Verifikation, Systemidentifikation und Frequenzbereichsanalyse mit.
Skills erklärt
- C/C++
- Programmiersprachen für systemnahe und performante Software; C++ erweitert C um objektorientierte Funktionen und wird häufig in Embedded Systems, Spieleentwicklung und Performance-kritischen Anwendungen eingesetzt.
- Embedded Systems
- Spezialisierte Computersysteme, die in Geräten oder Maschinen eingebettet sind und spezifische Aufgaben steuern.
- Real-time Systems
- Computersysteme, die Eingaben verarbeiten und Ergebnisse innerhalb garantierter, sehr kurzer Zeitfenster liefern müssen.
- Servo Drives
- Elektronische Steuergeräte, die Elektromotoren präzise regeln und positionieren; werden in Automatisierung, Robotik und Fertigungsanlagen eingesetzt.
- Actuator Control
- Steuerungstechnik zur Regelung von mechanischen oder elektromechanischen Antrieben und Stellgliedern.
- Sensor-Integration
- Die Anbindung von Sensoren an IT-Systeme, um Messdaten zu erfassen und in Anwendungen zu verarbeiten.
- QNX
- Echtzeit-Betriebssystem für eingebettete Systeme; wird in Automobil-, Industrie- und Medizintechnik für zuverlässige Steuerung eingesetzt.
- FreeRTOS
- Kostenloses Echtzeit-Betriebssystem für Mikrocontroller und eingebettete Systeme, das Aufgaben zeitkritisch verwaltet und koordiniert.
- System Integration
- Prozess, bei dem verschiedene IT-Systeme oder Komponenten verbunden werden, um als einheitliches System zu funktionieren.
- Commissioning
- Prozess der Inbetriebnahme und Überprüfung von technischen Systemen oder Anlagen nach Installation.
- Simulation
- Computertechnische Nachbildung von realen Prozessen oder Systemen; wird zur Analyse, Optimierung und zum Testen von Szenarien verwendet.
- Build Systems
- Automatisierte Werkzeuge und Prozesse (wie Maven, Gradle oder Make), die Quellcode kompilieren, testen und in ausführbare Programme oder Pakete umwandeln.
- Automated Testing
- Automatisierte Überprüfung von Softwarefunktionen durch Testprogramme statt manueller Tests, um Fehler schneller zu erkennen.
- Debugging
- Prozess der Fehlersuche und -behebung in Programmcode durch systematische Analyse, um Ursachen von Fehlverhalten zu finden.
- Technical Documentation
- Erstellung und Verwaltung von technischen Dokumentationen wie Handbücher, Spezifikationen und Benutzeranleitungen.
- System Architecture
- Entwurf und Struktur eines IT-Systems oder einer Anwendung, die definiert, wie Komponenten zusammenwirken, Daten fließen und Anforderungen erfüllt werden.
- Robotics
- Fachgebiet für Entwicklung, Programmierung und Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Aufgaben in Industrie, Logistik oder anderen Bereichen.
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