Senior Robotics Simulation Engineer (ROS / KUKA / Industrial Automation)
🏛 Ausgeschrieben von Thryve Consulting GmbHWir suchen einen erfahrenen Senior Simulation Engineer für die Entwicklung und Wartung von Robotik-Simulationsumgebungen in einem innovativen Unternehmen für Robotik und Automation. In dieser Position arbeiten Sie an der Entwicklung intelligenter Robotersysteme für industrielle Anwendungen und unterstützen den Übergang von der Entwicklung zur realen Implementierung.
Als Senior Simulation Engineer sind Sie verantwortlich für das Design, den Aufbau und die Wartung von Robotik-Simulationsumgebungen, die für Entwicklung, Tests und Validierung robotischer Systeme eingesetzt werden. Sie arbeiten eng mit interdisziplinären Teams aus Robotik-, Software-, Steuerungs- und Automatisierungsingenieuren zusammen.
Ihre Hauptaufgaben umfassen den Aufbau von Robotik-Simulationsumgebungen, die Arbeit mit ROS/ROS2-basierten Systemen, die Integration industrieller Robotik- und Automatisierungs-Workflows in Simulationsumgebungen sowie die Unterstützung bei Validierung und Tests vor der Implementierung. Sie verbessern Entwicklungs-Workflows, Tools und Simulationszuverlässigkeit und arbeiten direkt mit industriellen Robotersystemen und Hardware-Integrationen.
Wir erwarten fundierte Erfahrung mit ROS/ROS2, Expertise im Aufbau von Robotik-Simulationsumgebungen und Kenntnisse industrieller Robotersysteme. Erfahrung mit KUKA-Robotik ist bevorzugt. Zusätzlich sind Verständnis für SPSen, Steuerungssysteme oder industrielle Automatisierung sowie starke Software-Engineering-Fähigkeiten in Python und/oder C++ erforderlich.
Vorteilhaft sind Erfahrungen mit Gazebo, Isaac Sim, Webots oder ähnlichen Simulationsplattformen, sowie Erfahrung in der Implementierung von Robotersystemen in Produktions- oder Kundenumgebungen. Wir bieten die Möglichkeit, in einem dynamischen Umgebung an fortschrittlichen Robotersystemen, autonomen Workflows und industriellen Automatisierungstechnologien zu arbeiten.
Skills erklärt
- ROS
- Robot Operating System; ein Framework zur Entwicklung und Steuerung von Robotern und autonomen Systemen.
- ROS2
- Roboter-Betriebssystem (Robot Operating System 2), eine Middleware-Plattform zur Entwicklung und Steuerung von Robotikanwendungen und autonomen Systemen.
- Industrial automation
- Einsatz von Maschinen, Robotern und Steuerungssystemen zur automatisierten Fertigung und Produktion; wird in der Industrie zur Effizienzsteigerung und Qualitätskontrolle verwendet.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
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Häufige Fragen zu Nexus
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- Welche Projektplattformen werden unterstützt?
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- Der Einstieg ist dauerhaft kostenlos. Für professionelle Nutzung mit erweiterten Funktionen gibt es kostenpflichtige Pläne – ohne versteckte Kosten oder automatische Verlängerung.
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