Senior Robotics Engineer – Robot Learning & Manipulation

Wir suchen einen erfahrenen Senior Robotics Engineer für die Entwicklung zukunftsweisender Robotersysteme. In dieser Vollzeitstelle werden Sie an der Schnittstelle von Robotik, Machine Learning und Mensch-Roboter-Interaktion arbeiten und intelligente Manipulationssysteme entwickeln, die von menschlichen Demonstrationen lernen und zuverlässig in komplexen, unstrukturierten Umgebungen operieren.

Ihre Aufgaben umfassen die Architektur und Entwicklung von Robot-Learning-Pipelines für großflächige Datenerfassung und Training, die Gestaltung fortschrittlicher Teleoperation-Systeme mit Kraft-Feedback und haptischen Schnittstellen sowie die Verbesserung von Manipulationsfähigkeiten mit Fokus auf dextere Roboterarme. Sie werden eng mit führenden KI-Forschern, Robotikern und Softwareentwicklern zusammenarbeiten, um Forschungsergebnisse in einsatzfähige Systeme zu überführen und den gesamten Lebenszyklus von Roboter-Lernsystemen – von Datenerfassung über Modellentwicklung bis zur realen Validierung – mitgestalten.

Wir erwarten tiefe Expertise in Robot Learning, Teleoperation, Imitation Learning und Human-in-the-Loop-Robotik. Erforderlich sind fundierte Kenntnisse in Vision-Language Models (VLMs) und Vision-Language-Action (VLA)-Architekturen, umfassendes Verständnis von Manipulationssystemen und Kontrollmechanismen sowie fortgeschrittene Programmierkenntnisse in C++ und Python. Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 und modernen Robotik-Software-Stacks sowie die Entwicklung und Bereitstellung von Robotersystemen jenseits von Simulationen sind essentiell.

Vorteilhaft sind Erfahrungen mit diffusionsbasierten Richtlinien, Reinforcement Learning, VR/AR-Teleoperation-Schnittstellen, Simulationsumgebungen wie Unity oder Isaac Sim sowie Arbeiten mit dexteren Händen und taktilen Sensoren. Die Position ist in verschiedenen Standorten in Deutschland verfügbar.