Senior Robotics Engineer – Robot Learning & Manipulation
🏛 Ausgeschrieben von Thryve Consulting GmbHWir suchen einen erfahrenen Senior Robotics Engineer für die Entwicklung zukunftsweisender Robotersysteme. In dieser Vollzeitstelle werden Sie an der Schnittstelle von Robotik, Machine Learning und Mensch-Roboter-Interaktion arbeiten und intelligente Manipulationssysteme entwickeln, die von menschlichen Demonstrationen lernen und zuverlässig in komplexen, unstrukturierten Umgebungen operieren.
Ihre Aufgaben umfassen die Architektur und Entwicklung von Robot-Learning-Pipelines für großflächige Datenerfassung und Training, die Gestaltung fortschrittlicher Teleoperation-Systeme mit Kraft-Feedback und haptischen Schnittstellen sowie die Verbesserung von Manipulationsfähigkeiten mit Fokus auf dextere Roboterarme. Sie werden eng mit führenden KI-Forschern, Robotikern und Softwareentwicklern zusammenarbeiten, um Forschungsergebnisse in einsatzfähige Systeme zu überführen und den gesamten Lebenszyklus von Roboter-Lernsystemen – von Datenerfassung über Modellentwicklung bis zur realen Validierung – mitgestalten.
Wir erwarten tiefe Expertise in Robot Learning, Teleoperation, Imitation Learning und Human-in-the-Loop-Robotik. Erforderlich sind fundierte Kenntnisse in Vision-Language Models (VLMs) und Vision-Language-Action (VLA)-Architekturen, umfassendes Verständnis von Manipulationssystemen und Kontrollmechanismen sowie fortgeschrittene Programmierkenntnisse in C++ und Python. Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 und modernen Robotik-Software-Stacks sowie die Entwicklung und Bereitstellung von Robotersystemen jenseits von Simulationen sind essentiell.
Vorteilhaft sind Erfahrungen mit diffusionsbasierten Richtlinien, Reinforcement Learning, VR/AR-Teleoperation-Schnittstellen, Simulationsumgebungen wie Unity oder Isaac Sim sowie Arbeiten mit dexteren Händen und taktilen Sensoren. Die Position ist in verschiedenen Standorten in Deutschland verfügbar.
Skills erklärt
- Control Systems
- Technische Systeme zur automatischen Überwachung und Steuerung von Prozessen oder Anlagen.
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
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Häufige Fragen zu Nexus
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