Senior Robotics Engineer

Wir suchen einen erfahrenen Senior Robotics Engineer für ein weltweit führendes Robotik-Unternehmen, das die Grenzen von Roboterlernfähigkeit, geschickter Manipulation und echter Autonomie verschiebt.

In dieser Rolle werden Sie an der Schnittstelle von Robotik, Machine Learning und Mensch-Roboter-Interaktion arbeiten. Sie entwickeln Robotersysteme der nächsten Generation, die von menschlichen Demonstrationen lernen und zuverlässig in komplexen, unstrukturierten Umgebungen operieren.

Ihre Aufgaben umfassen: - Architektur und Entwicklung von Robot-Learning-Pipelines für großflächige Datenerfassung und Training - Design und Integration fortschrittlicher Teleoperationssysteme mit Kraftrückkopplung und haptischen Schnittstellen - Verbesserung der Manipulationsfähigkeiten, insbesondere bei dextralen Roboterarmen und Lernen aus menschlichen Demonstrationen - Zusammenarbeit mit KI-Forschern, Robotikern und Softwareentwicklern - Begleitung des gesamten Lebenszyklus von Roboterlern-Systemen von der Datenerfassung bis zur realen Validierung

Wir erwarten: - Tiefe Expertise in Robot Learning, Teleoperation und Imitation Learning - Verständnis von Vision-Language Models und deren Anwendung in embodied AI - Umfassendes Wissen über Manipulationstechnik und reale Robotik-Herausforderungen - Fortgeschrittene Programmierkenntnisse in C++ und Python - Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 und modernen Robotik-Software-Stacks - Nachgewiesene Erfahrung mit Robotersystemen jenseits von Simulationen

Vorteilhaft sind Kenntnisse in Diffusion-basierten Richtlinien, Reinforcement Learning, VR/AR-Teleoperation oder Simulationsumgebungen wie Isaac Sim und MuJoCo.

Dies ist eine Vollzeitstelle mit der Möglichkeit, an hochmodernen Manipulationsproblemen zu arbeiten und Forschung in einsatzfähige Systeme umzuwandeln.