Multimodaler Sensorik- und Sensorfusionsingenieur (m/w/d)
Wir suchen einen erfahrenen Sensorik- und Sensorfusionsingenieur für die Entwicklung innovativer Multisensor-Systeme. In dieser Rolle werden Sie die Architektur komplexer Sensorsysteme gestalten und umsetzen, die verschiedene Sensortechnologien wie optische Kameras, Wärmekameras, Radar, LiDAR und Inertialsensoren integrieren.
Ihre Aufgaben umfassen die Auswahl, Integration und Kalibrierung von Sensoren, die Entwicklung von Hardware- und Software-Architekturen sowie die Erstellung von Datenpipelines für KI-Anwendungen. Sie werden Safety-Konzepte definieren, Prototypen in Betrieb nehmen und die Sensordatenqualität für Computer-Vision-Anwendungen optimieren. Dabei arbeiten Sie eng mit Hardware-, Elektronik- und KI-Teams zusammen.
Für diese Position bringen Sie mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Multisensor- oder Sensor-Fusion-Systemen mit. Sie verfügen über fundierte Kenntnisse in mindestens zwei Sensortechnologien, Sensor-Synchronisation und Kalibrierung. Erfahrung mit sicherheitskritischen Systemen sowie den Standards ISO 26262 und SOTIF ist erforderlich. Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++, Rust oder Python sind notwendig.
Vorteilhaft sind Erfahrungen mit LWIR, FMCW-Radar, LiDAR-Verarbeitung, GNSS/INS-Integration, Sensor-Fusion-Algorithmen, FPGA-Entwicklung oder Linux-Kernel-Treibern. Hintergrund in Defence, Automotive, Robotik oder Aerospace sowie Kenntnisse in ROS oder AUTOSAR sind von Vorteil.
Diese Vollzeitstelle bietet die Möglichkeit, an zukunftsweisenden Technologien zu arbeiten und Ihr Fachwissen in einem innovativen Umfeld einzubringen.
Skills erklärt
- Sensor fusion
- Verfahren, das Daten aus mehreren Sensoren kombiniert und verarbeitet, um genauere oder zuverlässigere Informationen zu gewinnen.
- LIDAR
- Sensortechnologie, die mit Laserstrahlen Entfernungen misst und 3D-Karten erstellt; wird in Vermessung, autonomen Fahrzeugen und Robotik eingesetzt.
- IMU
- Inertiale Messeinheit (Inertial Measurement Unit): Sensor zur Erfassung von Bewegungen, Beschleunigung und Orientierung in Raum und Zeit.
- ISO 26262
- Sicherheitsnorm für die Entwicklung von Softwaresystemen in der Automobilindustrie, um Risiken und Fehler zu minimieren.
- C/C++
- Programmiersprachen für systemnahe und performante Software; C++ erweitert C um objektorientierte Funktionen und wird häufig in Embedded Systems, Spieleentwicklung und Performance-kritischen Anwendungen eingesetzt.
- Rust
- Programmiersprache für systemnahe Software, die Speichersicherheit und Parallelverarbeitung ohne Garbage Collection ermöglicht.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- Hardware-Design
- Planung und Konstruktion von elektronischen Geräten und Schaltkreisen, einschließlich Auswahl von Komponenten und Erstellung von technischen Spezifikationen.
- Systemdesign
- Planung und Architektur von IT-Systemen, einschließlich Komponenten, Schnittstellen und deren Zusammenspiel.
- Sicherheitskritische Systeme
- IT-Systeme, deren Ausfall oder Kompromittierung erhebliche Schäden verursachen würde und daher besondere Schutzmaßnahmen erfordern.
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