Robotik-Simulation – Entwicklung und Integration
🏛 Ausgeschrieben von FERCHAU GmbHWir suchen einen erfahrenen Entwickler zur Aufbau und Weiterentwicklung einer modernen Simulationsumgebung im Robotikbereich. In dieser Rolle werden Sie an der Konzeption und Implementierung von hochperformanten Roboter-Simulationen arbeiten, die als Kernkomponente in komplexen Automatisierungsprojekten eingesetzt werden.
Ihre Aufgaben umfassen die Integration von Sensor- und Umweltsimulationen in bestehende Softwarearchitekturen, die Erstellung und Validierung robuster Roboter-Modelle in verschiedenen Formaten sowie die Optimierung dieser Modelle für produktive Einsatzszenarien. Darüber hinaus werden Sie automatisierte Regressionstests im CI-/CD-Prozess implementieren und dabei moderne Containerisierungstechnologien nutzen.
Für diese Position bringen Sie mehrjährige praktische Erfahrung mit etablierten Robotik-Simulatoren wie NVIDIA Isaac Sim oder Gazebo mit. Sie verfügen über fundierte Programmierkenntnisse in Python oder C++ und verstehen die physikalischen Grundlagen von starrer Körperdynamik, Kontaktmechanik und Sensormodellierung (Kamera, ToF, Lidar, IMU). Ein sicherer Umgang mit ROS 2 und die Fähigkeit, Simulationen in Planungs- und Steuerungsabläufe zu integrieren, sind essentiell.
Ausgezeichnete Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden Ihr Profil ab. Der Arbeitsort ist Wuppertal mit hybrider Arbeitsweise. Wir bieten ein innovatives Umfeld, in dem Sie an zukunftsweisenden Robotik-Projekten mitgestalten können.
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Nexus ist die KI-gestützte Plattform für IT-Freelancer, die täglich neue Projektausschreibungen analysiert und passgenaue Bewerbungstexte generiert – vollautomatisch, in Sekunden. Kein manuelles Schreiben mehr: Nexus liest die Ausschreibung, erkennt die gefragten Skills und erstellt einen individuellen Bewerbungstext, den du per Klick versendest.
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Häufige Fragen zu Nexus
- Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
- Nexus richtet sich an selbstständige IT-Freelancer, die regelmäßig auf Projektausschreibungen antworten. Die Plattform automatisiert den gesamten Bewerbungsprozess – von der Analyse der Ausschreibung bis zum Versand der Bewerbung.
- Wie schreibt Nexus den Bewerbungstext?
- Nexus analysiert die Projektbeschreibung mit Claude (Anthropic) und gleicht die Anforderungen mit deinem hinterlegten Profil ab. Der generierte Text ist individuell, professionell und direkt versendbar – du kannst ihn vor dem Absenden noch anpassen.
- Welche Projektplattformen werden unterstützt?
- Nexus erhält Projekte direkt von Projektanbietern aus dem DACH-Raum – neue Ausschreibungen erscheinen automatisch in deiner Pipeline, ohne dass du Plattformen manuell durchsuchen musst.
- Kostet Nexus etwas?
- Der Einstieg ist dauerhaft kostenlos. Für professionelle Nutzung mit erweiterten Funktionen gibt es kostenpflichtige Pläne – ohne versteckte Kosten oder automatische Verlängerung.
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Enterprise Architect und AI Platform Strategist mit über 25 Jahren Erfahrung in der Entwicklung, Architektur und Skalierung komplexer Softwareplattformen sowie der Integration moderner AI-Technologien in Enterprise-Umgebungen.
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