Dieses Projekt ist abgelaufen (seit 06.10.2026).
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Robotik-Simulation – Entwicklung und Integration
🏛 Ausgeschrieben von FERCHAU GmbHWir suchen einen erfahrenen Entwickler zur Aufbau und Weiterentwicklung einer modernen Simulationsumgebung im Robotikbereich. In dieser Rolle werden Sie an der Konzeption und Implementierung von hochperformanten Roboter-Simulationen arbeiten, die als Kernkomponente in komplexen Automatisierungsprojekten eingesetzt werden.
Ihre Aufgaben umfassen die Integration von Sensor- und Umweltsimulationen in bestehende Softwarearchitekturen, die Erstellung und Validierung robuster Roboter-Modelle in verschiedenen Formaten sowie die Optimierung dieser Modelle für produktive Einsatzszenarien. Darüber hinaus werden Sie automatisierte Regressionstests im CI-/CD-Prozess implementieren und dabei moderne Containerisierungstechnologien nutzen.
Für diese Position bringen Sie mehrjährige praktische Erfahrung mit etablierten Robotik-Simulatoren wie NVIDIA Isaac Sim oder Gazebo mit. Sie verfügen über fundierte Programmierkenntnisse in Python oder C++ und verstehen die physikalischen Grundlagen von starrer Körperdynamik, Kontaktmechanik und Sensormodellierung (Kamera, ToF, Lidar, IMU). Ein sicherer Umgang mit ROS 2 und die Fähigkeit, Simulationen in Planungs- und Steuerungsabläufe zu integrieren, sind essentiell.
Ausgezeichnete Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden Ihr Profil ab. Der Arbeitsort ist Wuppertal mit hybrider Arbeitsweise. Wir bieten ein innovatives Umfeld, in dem Sie an zukunftsweisenden Robotik-Projekten mitgestalten können.
Skills erklärt
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Python
- Universelle Programmiersprache für Webentwicklung, Datenanalyse, Automatisierung und künstliche Intelligenz.
- NVIDIA Isaac Sim
- Simulationssoftware von NVIDIA für die Entwicklung und das Training von Robotik- und KI-Anwendungen in virtuellen Umgebungen.
- Gazebo
- Ein Open-Source-Simulator für Robotik, der die physikalische Simulation von Robotern und deren Umgebung ermöglicht.
- Sensormodellierung
- Mathematische oder digitale Modellierung von Sensoren zur Simulation ihres Verhaltens, ihrer Genauigkeit und ihrer Messeigenschaften.
- CI/CD
- Automatisierte Prozesse für kontinuierliche Integration von Code-Änderungen und kontinuierliche Bereitstellung von Software-Updates.
- Containerisierung
- Containerisierung ist eine Technik, um Anwendungen mit ihren Abhängigkeiten in isolierten, portablen Einheiten zu verpacken.
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Häufige Fragen zu Nexus
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Stundensatz vs. Markt
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