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Entwickler Industrierobotersteuerung (m/w/d)

IndustrierobotersteuerungFanucYaskawaKukaInverse KinematikKollisionsprüfungPfadplanungOpenCVPythonC++KoordinatentransformationenPunktwolkenauswertungAutomatisierung
Contracting⏱ 6 Monate +💶 VB 🌐 Deutsch

Wir suchen einen erfahrenen Entwickler zur Mitgestaltung eines innovativen Entwicklungsprojekts im Bereich der Paketautomatisierung. Sie werden von Anfang an aktiv in die Entwicklung einer neuen Roboterlösung eingebunden und tragen maßgeblich zum Erfolg des Projekts bei.

Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung und das Testen einer neuen Roboterlösung für automatisierte Paketverarbeitung. Sie arbeiten an komplexen Herausforderungen wie der Steuerung von Industrierobotern in dynamischen Umgebungen, der Implementierung von Kollisionsprüfungen und der Pfadplanung für Roboterbewegungen.

Folgende Qualifikationen bringen Sie mit: - Fundierte Erfahrung in der Steuerung von Industrierobotern (z.B. Fanuc, Yaskawa, Kuka) in dynamischen Umgebungen - Kenntnisse in inverser Kinematik und Koordinatentransformationen - Erfahrung mit Bildauswertung mittels OpenCV - Kompetenz in der Auswertung von Punktwolken zur Geometrie- und Flächenerkennung - Sichere Programmierung in Python und C++ - Ausgeprägtes mathematisches Verständnis - Erfahrung in Automatisierungsprojekten - Abgeschlossenes Masterstudium in Informatik, Robotik oder vergleichbarem Fachbereich

Das Projekt bietet die Gelegenheit, an einer Greenfield-Entwicklung mitzuwirken und innovative Lösungen in einem zukunftsweisenden Bereich zu schaffen. Die Position ist als freiberufliches Engagement konzipiert und bietet flexible Gestaltungsmöglichkeiten.

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Häufige Fragen zu Nexus

Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
Nexus richtet sich an selbstständige IT-Freelancer, die regelmäßig auf Projektausschreibungen antworten. Die Plattform automatisiert den gesamten Bewerbungsprozess – von der Analyse der Ausschreibung bis zum Versand der Bewerbung.
Wie schreibt Nexus den Bewerbungstext?
Nexus analysiert die Projektbeschreibung mit Claude (Anthropic) und gleicht die Anforderungen mit deinem hinterlegten Profil ab. Der generierte Text ist individuell, professionell und direkt versendbar – du kannst ihn vor dem Absenden noch anpassen.
Welche Projektplattformen werden unterstützt?
Nexus erhält Projekte direkt von Projektanbietern aus dem DACH-Raum – neue Ausschreibungen erscheinen automatisch in deiner Pipeline, ohne dass du Plattformen manuell durchsuchen musst.
Kostet Nexus etwas?
Der Einstieg ist dauerhaft kostenlos. Für professionelle Nutzung mit erweiterten Funktionen gibt es kostenpflichtige Pläne – ohne versteckte Kosten oder automatische Verlängerung.

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