Embedded Softwareentwickler (m/w/d)
🏛 Ausgeschrieben von FERCHAU GmbHWir suchen einen erfahrenen Embedded Softwareentwickler für die Konzeption und Weiterentwicklung von Softwareplattformen für optronische Sichtsysteme. In dieser Position arbeiten Sie an der Integration und Pflege verteilter Systeme mit CAN-Bus und Ethernet sowie der Entwicklung objektorientierter Software in C++ für Echtzeitbetriebssysteme wie Linux, QNX und FreeRTOS.
Zu Ihren Hauptaufgaben gehören das Requirements Engineering und die Softwarespezifikation mit DOORS, die Erstellung von Architekturmodellen mittels UML in Enterprise Architect sowie die Nutzung moderner Entwicklungswerkzeuge wie git, Jira, Confluence, CMake und Buildroot. Sie implementieren und automatisieren Middleware-Lösungen wie MQTT, DDS oder CANopen und entwickeln Unit- und Komponententests. Die Arbeit erfolgt in agilen Teams nach Scrum oder Kanban.
Wir erwarten ein abgeschlossenes Bachelorstudium in Elektrotechnik, Informatik, Ingenieurwesen oder Mechatronik sowie mindestens fünf Jahre Berufserfahrung in der Embedded-Softwareentwicklung. Fundierte Kenntnisse in objektorientierter Programmierung mit C++17/23, Erfahrung mit Buildroot Linux sowie QNX oder FreeRTOS sind erforderlich. Praxiskenntnisse in UML-Modellierung mit Enterprise Architect, Requirements Engineering und Middleware-Programmierung für verteilte Systeme runden Ihr Profil ab.
Kenntnisse zu Multi-Processing auf SoC Architekturen wie Xilinx Zynq Ultrascale MPSoC sind wünschenswert. Verhandlungssichere Deutsch- und Englischkenntnisse werden vorausgesetzt. Die Position bietet hybride Arbeitsweise am Standort in Baden-Württemberg.
Skills erklärt
- C
- Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
- Embedded Software
- Spezialisierte Softwareprogramme, die direkt in Hardware-Geräten (wie Mikrocontrollern oder IoT-Geräten) eingebettet sind.
- Linux
- Freies Betriebssystem, das als Basis für Server, Desktops und eingebettete Systeme verwendet wird.
- QNX
- Echtzeit-Betriebssystem für eingebettete Systeme; wird in Automobil-, Industrie- und Medizintechnik für zuverlässige Steuerung eingesetzt.
- FreeRTOS
- Kostenloses Echtzeit-Betriebssystem für Mikrocontroller und eingebettete Systeme, das Aufgaben zeitkritisch verwaltet und koordiniert.
- CAN-Bus
- Kommunikationsprotokoll für Vernetzung von Steuergeräten in Fahrzeugen und Maschinen; ermöglicht Datenaustausch mit niedriger Latenz.
- Ethernet
- Netzwerktechnologie für kabelgebundene Datenübertragung in lokalen Netzwerken; Standard für Verbindung von Computern und Geräten.
- UML
- Unified Modeling Language ist eine standardisierte Notation zur grafischen Darstellung von Softwaresystemen und deren Strukturen.
- Enterprise Architect
- Tool oder Rolle für die Modellierung und Planung der IT-Architektur und Geschäftsprozesse in großen Organisationen.
- DOORS
- Anforderungsmanagementsoftware zur Erfassung, Verfolgung und Verwaltung von Projektanforderungen über den gesamten Entwicklungsprozess.
- Requirements Engineering
- Systematische Erfassung, Analyse und Dokumentation von Anforderungen an ein IT-System oder Projekt, um sicherzustellen, dass alle Stakeholder-Bedürfnisse verstanden und umgesetzt werden.
- MQTT
- Leichtgewichtiges Kommunikationsprotokoll für die Datenübertragung zwischen Geräten und Systemen, häufig im Internet of Things eingesetzt.
- DDS
- Data Distribution Service ist ein Middleware-Standard für echtzeitfähige Kommunikation zwischen verteilten Systemen und Anwendungen.
- CANopen
- Kommunikationsprotokoll für die Vernetzung von Geräten und Steuerungen in industriellen Systemen; wird häufig in der Automatisierungstechnik verwendet.
- Jira
- Projektmanagement- und Issue-Tracking-Tool von Atlassian; wird verwendet, um Aufgaben zu planen, zu verfolgen und Workflows zu organisieren.
- Confluence
- Atlassian-Softwaretool zur Erstellung, Verwaltung und gemeinsamen Bearbeitung von Dokumentationen und Wikis im Team.
- CMake
- Open-Source-Werkzeug zur plattformübergreifenden Verwaltung des Übersetzungsprozesses von C/C++-Projekten.
- Buildroot
- Open-Source-Tool zur automatisierten Erstellung von Linux-Systemen für eingebettete Geräte durch Kompilierung von Kernel, Bibliotheken und Anwendungen.
- Scrum
- Agile Projektmanagement-Methode, die Arbeit in kurzen Zyklen (Sprints) organisiert und regelmäßige Abstimmungen vorsieht.
- Kanban
- Projektmanagement-Methode, bei der Aufgaben auf einem Board in Spalten (z.B. Zu tun, In Arbeit, Fertig) visualisiert und kontinuierlich bearbeitet werden.
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