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Dieses Projekt ist abgelaufen (seit 06.10.2026).

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Embedded Linux Entwickler (m/w/d) CODESYS / LLRP

Contracting⏱ 5 Monate, Start August 2026 🏢 0% vor Ort 🎓 Senior 🏭 Fertigung 🌐 Deutsch

Wir suchen einen erfahrenen Embedded Linux Entwickler (m/w/d) für ein spannendes Projekt im Bereich RFID-Technologie und industrielle Steuerungssysteme.

Ihre Aufgaben: Sie entwickeln und erweitern Embedded-Linux-Lösungen auf ARM-basierten Systemen. Ein Schwerpunkt liegt auf der Integration von RFID-Lesegeräten über das Low Level Reader Protocol (LLRP) sowie der Entwicklung und Anpassung von CODESYS-Anwendungen und -Bibliotheken. Sie implementieren Hardwareansteuerungen, Low-Level-Kommunikation und führen die Installation sowie das Deployment von CODESYS Control for Linux durch. Darüber hinaus erstellen Sie Gerätebeschreibungen, führen Tests durch und unterstützen bei der Fehleranalyse. Technische Dokumentationen und Systemintegration gehören ebenfalls zu Ihren Verantwortungen. Optional können Sie auch technische Führungsaufgaben im Entwicklungsteam übernehmen.

Ihre Qualifikationen: Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der Embedded-Linux-Entwicklung mit. Fundierte Kenntnisse in LLRP und RFID-Integration sind essentiell. Sie verfügen über sehr gute Kenntnisse in CODESYS Control for Linux, Linux-Kernel-Grundlagen, Device Tree und Hardware-naher Entwicklung. Erfahrung mit GPIO-Zugriffen, C/C++-Programmierung und dem CODESYS SDK ist erforderlich. Kenntnisse in IEC 61131-3 (insbesondere Structured Text) sowie sichere IDE-Nutzung werden vorausgesetzt. Zusätzliche Kenntnisse in OPC UA, MQTT, IIoT-Technologien oder PREEMPT_RT sind von Vorteil.

Rahmen: Remote-Position, freiberuflich/Contractor, Start August 2026, Dauer 5+ Monate.

Skills erklärt

Embedded Linux
Linux-Betriebssystem, das auf eingebetteten Systemen wie IoT-Geräten, Routern oder Industriesteuerungen läuft.
CODESYS
Entwicklungsumgebung für Programmierung von Steuerungen und industriellen Automatisierungssystemen; unterstützt IEC 61131-3 Standard und wird in der Fabrikautomation eingesetzt.
ARM
Prozessor-Architektur, die energieeffizient und weit verbreitet in mobilen Geräten, Embedded Systems und zunehmend in Servern eingesetzt wird.
C/C++
Programmiersprachen für systemnahe und performante Software; C++ erweitert C um objektorientierte Funktionen und wird häufig in Embedded Systems, Spieleentwicklung und Performance-kritischen Anwendungen eingesetzt.
GPIO
General Purpose Input/Output – Schnittstelle an Mikrocontrollern und Einplatinencomputern zur Steuerung und Abfrage von elektronischen Komponenten.
OPC UA
Standardisiertes Kommunikationsprotokoll für den Datenaustausch zwischen industriellen Geräten, Maschinen und Systemen in der Automatisierungstechnik.
MQTT
Leichtgewichtiges Kommunikationsprotokoll für die Datenübertragung zwischen Geräten und Systemen, häufig im Internet of Things eingesetzt.
IIoT
Industrial Internet of Things; Vernetzung von Maschinen und Sensoren in Produktionsumgebungen zur Datenerfassung und Prozessoptimierung.

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