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Embedded Linux Entwickler (m/w/d) CODESYS / LLRP

Contracting⏱ 5 Monate, Start August 2026 🏢 0% vor Ort 🌐 Deutsch

Wir suchen einen erfahrenen Embedded Linux Entwickler (m/w/d) für ein spannendes Projekt im Bereich RFID-Technologie und industrielle Steuerungssysteme.

Ihre Aufgaben: Sie entwickeln und erweitern Embedded-Linux-Lösungen auf ARM-basierten Systemen. Ein Schwerpunkt liegt auf der Integration von RFID-Lesegeräten über das Low Level Reader Protocol (LLRP) sowie der Entwicklung und Anpassung von CODESYS-Anwendungen und -Bibliotheken. Sie implementieren Hardwareansteuerungen, Low-Level-Kommunikation und führen die Installation sowie das Deployment von CODESYS Control for Linux durch. Darüber hinaus erstellen Sie Gerätebeschreibungen, führen Tests durch und unterstützen bei der Fehleranalyse. Technische Dokumentationen und Systemintegration gehören ebenfalls zu Ihren Verantwortungen. Optional können Sie auch technische Führungsaufgaben im Entwicklungsteam übernehmen.

Ihre Qualifikationen: Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der Embedded-Linux-Entwicklung mit. Fundierte Kenntnisse in LLRP und RFID-Integration sind essentiell. Sie verfügen über sehr gute Kenntnisse in CODESYS Control for Linux, Linux-Kernel-Grundlagen, Device Tree und Hardware-naher Entwicklung. Erfahrung mit GPIO-Zugriffen, C/C++-Programmierung und dem CODESYS SDK ist erforderlich. Kenntnisse in IEC 61131-3 (insbesondere Structured Text) sowie sichere IDE-Nutzung werden vorausgesetzt. Zusätzliche Kenntnisse in OPC UA, MQTT, IIoT-Technologien oder PREEMPT_RT sind von Vorteil.

Rahmen: Remote-Position, freiberuflich/Contractor, Start August 2026, Dauer 5+ Monate.

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Häufige Fragen zu Nexus

Was ist Nexus und für wen ist es geeignet?
Nexus richtet sich an selbstständige IT-Freelancer, die regelmäßig auf Projektausschreibungen antworten. Die Plattform automatisiert den gesamten Bewerbungsprozess – von der Analyse der Ausschreibung bis zum Versand der Bewerbung.
Wie schreibt Nexus den Bewerbungstext?
Nexus analysiert die Projektbeschreibung mit Claude (Anthropic) und gleicht die Anforderungen mit deinem hinterlegten Profil ab. Der generierte Text ist individuell, professionell und direkt versendbar – du kannst ihn vor dem Absenden noch anpassen.
Welche Projektplattformen werden unterstützt?
Nexus erhält Projekte direkt von Projektanbietern aus dem DACH-Raum – neue Ausschreibungen erscheinen automatisch in deiner Pipeline, ohne dass du Plattformen manuell durchsuchen musst.
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