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Software-EntwicklungAbgelaufen

Embedded C++ Entwickler für 3D-ToF-Kamera (Firmware)

C++embedded Linux SPI I2C git gitlab Gitlab-CI Conan FPGA Firmware-Entwicklung

Contracting⏱ 1,5 Jahre 🏢 10% vor Ort 🌐 Deutsch

Wir suchen einen erfahrenen Embedded C++ Entwickler zur Unterstützung bei der Entwicklung von Firmware für eine 3D-ToF-Kamera. Sie werden als freiberuflicher Entwickler in einem bestehenden C++-Framework arbeiten und neue Funktionalitäten implementieren sowie integrieren.

Ihre Aufgaben umfassen die Ansteuerung von IO-Komponenten, die Integration von Temperatur- und Feuchtesensoren sowie die Implementierung von Spannungsüberwachungsfunktionen. Darüber hinaus werden Sie an der Konfiguration von Bildverarbeitungsfiltern arbeiten, die auf dem FPGA ausgeführt werden.

Wir erwarten fundierte Kenntnisse in C++ und embedded Linux sowie praktische Erfahrung mit Kommunikationsprotokollen wie SPI und I2C. Vertrautheit mit Git und GitLab ist erforderlich. Zusätzliche Qualifikationen in GitLab-CI, Conan, Cybersecurity, GigE Vision oder Anforderungsmanagement-Tools sind von Vorteil.

Das Projekt ist auf eine Dauer von 1,5 Jahren ausgelegt. Der Einsatzort ist remote mit einer Einarbeitungsphase von 1-2 Wochen vor Ort. Der frühestmögliche Starttermin ist Mitte Juli 2026.

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung mit aussagekräftigen Referenzen und Ihrer Stundensatzvorstellung.

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Skills erklärt

C: Programmiersprache für Systemprogrammierung und Anwendungsentwicklung, bekannt für Effizienz und Nähe zur Hardware.
Embedded Linux: Linux-Betriebssystem, das auf eingebetteten Systemen wie IoT-Geräten, Routern oder Industriesteuerungen läuft.
SPI: Abkürzung für Schedule Performance Index; Kennzahl im Projektmanagement, die anzeigt, ob ein Projekt zeitlich im Plan liegt, indem geleistete Arbeit mit geplanter Arbeit verglichen wird.
I2C: Kommunikationsprotokoll für die Datenübertragung zwischen Mikrocontrollern und Sensoren oder anderen Komponenten.
Gitlab: Webbasierte Plattform zur Versionskontrolle und Zusammenarbeit bei Softwareentwicklung; ermöglicht Verwaltung von Code-Repositories und CI/CD-Prozessen.
GitLab CI: GitLab CI ist ein Continuous-Integration-System von GitLab, das automatisiert Code-Tests, Builds und Deployments durchführt, wenn Code in ein Repository gepusht wird.
conan: Paketmanager für C und C++, der Abhängigkeiten verwaltet und die Bereitstellung von Bibliotheken in Projekten vereinfacht.
FPGA: Field-Programmable Gate Array – ein Halbleiter-Chip, dessen Funktionalität nach der Herstellung durch Programmierung konfiguriert werden kann, häufig für spezialisierte Aufgaben eingesetzt.
Firmware-Entwicklung: Programmierung von Low-Level-Software, die direkt auf Hardware läuft (z.B. in Mikrocontrollern, Routern); steuert grundlegende Gerätfunktionen.

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