C/C++ Entwickler für ARM-basierte Steuerungssoftware
Wir suchen einen erfahrenen C/C++ Entwickler für ein anspruchsvolles Softwareprojekt im Bereich Steuerungstechnik. Sie werden an der Weiterentwicklung und Neuentwicklung von ARM-basierten Steuerungssoftware beteiligt sein und tragen maßgeblich zur Qualität und Funktionalität des Systems bei.
Ihre Hauptaufgaben umfassen die Weiterentwicklung bestehender Steuerungssoftware, die Entwicklung von Gerätetreibern für verschiedene Kommunikationsprotokolle (CAN, RS485, TCP/IP) sowie die Neuentwicklung von Softwaremodulen von der Konzeption bis zur Bereitstellung. Darüber hinaus werden Sie Module für Spezialschnittstellen wie OPC UA entwickeln und durch automatisierte Tests, Code-Reviews und Integrationstests zur Qualitätssicherung beitragen.
Wir erwarten fundierte Kenntnisse in C/C++ Softwareentwicklung sowie praktische Erfahrung mit Linux-Distributionen und gängigen Entwicklungsumgebungen wie CLion oder Eclipse. Versionsverwaltung mit Git, Bash-Scripting und Interprozesskommunikation auf Unix-Systemen sollten für Sie selbstverständlich sein. Kenntnisse in Kommunikationsprotokollen wie CANopen oder Modbus sind erforderlich. Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse sind notwendig.
Vorteilhaft sind Erfahrungen mit agilen Methoden (Scrum), Python-Entwicklung, Build-Tools wie Jenkins, Paketmanagern wie Conan und Unit-Test-Frameworks wie Google Test.
Das Projekt ist als freiberufliche Tätigkeit konzipiert und bietet flexible Arbeitsbedingungen mit 40% Remote-Möglichkeit. Der Einsatz beginnt im August 2026 und ist auf neun Monate ausgelegt.
Skills erklärt
- C/C++
- Programmiersprachen für systemnahe und performante Software; C++ erweitert C um objektorientierte Funktionen und wird häufig in Embedded Systems, Spieleentwicklung und Performance-kritischen Anwendungen eingesetzt.
- Linux
- Freies Betriebssystem, das als Basis für Server, Desktops und eingebettete Systeme verwendet wird.
- Eclipse
- Kostenlose Entwicklungsumgebung (IDE) für Programmierung, hauptsächlich für Java, aber auch andere Sprachen unterstützt.
- Bash
- Bash ist eine Kommandozeilen-Shell und Skriptsprache für Unix/Linux-Systeme; sie wird verwendet, um Befehle auszuführen und Automatisierungsaufgaben zu programmieren.
- IPC
- Kann mehrere Bedeutungen haben; häufig International Patent Classification (Internationale Patentklassifikation) oder Inter-Process Communication (Kommunikation zwischen Prozessen).
- CANopen
- Kommunikationsprotokoll für die Vernetzung von Geräten und Steuerungen in industriellen Systemen; wird häufig in der Automatisierungstechnik verwendet.
- Modbus
- Kommunikationsprotokoll für den Datenaustausch zwischen Steuerungen und Sensoren in industriellen Anlagen; wird häufig in der Automatisierungstechnik verwendet.
- ARM
- Prozessor-Architektur, die energieeffizient und weit verbreitet in mobilen Geräten, Embedded Systems und zunehmend in Servern eingesetzt wird.
- CAN
- Controller Area Network; Kommunikationsprotokoll für die Vernetzung von Steuergeräten und Sensoren in Fahrzeugen und Maschinen.
- TCP/IP
- Grundlegende Protokollsammlung für die Datenübertragung in Netzwerken und dem Internet.
- OPC UA
- Standardisiertes Kommunikationsprotokoll für den Datenaustausch zwischen industriellen Geräten, Maschinen und Systemen in der Automatisierungstechnik.
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