[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"project-ros-entwickler-fuer-robotersoftware":3,"similar-ros-entwickler-fuer-robotersoftware":28},{"id":4,"slug":5,"title":6,"skills":7,"budget":18,"duration":19,"location":20,"onsitePercent":21,"contractType":22,"foundAt":23,"category":18,"description":24,"rawText":25,"language":18,"projectId":26,"sourceUrl":27},339,"ros-entwickler-fuer-robotersoftware","ROS-Entwickler für Robotersoftware",[8,9,10,11,12,13,14,15,16,17],"ROS","ROS2","Python","Navigation","Computer Vision","Gazebo","RViz","LIDAR","Sensorverarbeitung","Robotik",null,"6 Monate +","Konstanz",100,"contracting","2026-05-06T14:20:18+00:00","Entwicklung von Robotersoftware mit ROS\u002FROS2 und Python für Navigation, Sensorverarbeitung und Aktuatorsteuerung. Integration von Hardwarekomponenten wie Kameras und LIDAR sowie Erstellung und Anpassung von ROS-Paketen. 100% vor Ort in Konstanz für 6+ Monate.","Für unseren Bestandskunden sind wir auf der Suche nach einem ROS-Entwickler. \n\nAuslastung: 100% On Site (Konstanz)\n\nLaufzeit: 6 Monate + \n\nAufgaben:\n\n+ Entwicklung von Robotersoftware:\n\nProgrammierung von Algorithmen für Navigation, Sensorverarbeitung und Aktuatorsteuerung, unter Verwendung von Python für schnelles Prototyping.\n\n+ Integration von Sensoren und Aktuatoren:\n\nEinbindung von Hardwarekomponenten wie Kameras oder LIDAR in das ROS-System, mit Python für die Datenverarbeitung und Kommunikation.\n\n+ Erstellung und Anpassung von ROS-Paketen:\n\nAnpassung von ROS-Paketen für spezifische Funktionen, insbesondere in Bereichen wie Bildverarbeitung oder maschinelles Lernen mit Python.\n\n+ Fehlerbehebung und Optimierung:\n\nAnalyse von Log-Daten und Optimierung der Systemleistung, häufig unterstützt durch Python-Skripte.\n\n+ Arbeiten mit ROS-Tools:\n\nNutzung von Tools wie RViz und Gazebo, für die Automatisierung von Tests und Simulationen.\n\n Anforderungen: \n Must have: \n\n+ Programmiersprachen: Sehr gute Kenntnisse in Python (für schnelle Entwicklung und Prototyping) \n\n+ Robotikkenntnisse: Erfahrung mit Algorithmen in Navigation, Steuerung und Computer Vision, häufig unterstützt durch Python-Bibliotheken.\n\n+ ROS-Erfahrung: Kenntnisse in ROS\u002FROS2, besonders mit Python für die Arbeit mit ROS-APIs (z. B. rospy).\n\n+ Simulationskenntnisse: Erfahrung mit Gazebo und RViz, mit Python zur Steuerung und Automatisierung von Tests.\n\n Zusätzliche Informationen: \n Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Expertenprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung. \n\n Projekt-Nr.: \n105627\n\nStellentyp: \nfreiberuflich\n\nEinsatzort: \nD7\n\nStart: \nasap\n\nDauer: \n6 Monate","105627","https:\u002F\u002Fwww.solcom.de\u002Fde\u002Fprojektportal\u002Fprojektangebote\u002Fros-entwickler-robot-operating-system-m-w-d-105627?utm_source=RSS&utm_medium=RSS&utm_campaign=RSS-Feed",{"items":29},[30,54,75,96,117],{"id":31,"slug":32,"title":33,"skills":34,"budget":46,"duration":18,"location":47,"onsitePercent":21,"contractType":48,"foundAt":49,"category":50},4918,"technischer-junior-projektmanager-fuer-it-infrastruktur-mwd","Technischer (Junior) Projektmanager für IT-Infrastruktur (m\u002Fw\u002Fd)",[35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45],"Projektmanagement","IT-Infrastruktur","Netzwerk-Technologien","WAN","LAN","WLAN","IT-Sicherheit","Wirtschaftsinformatik","Fachinformatiker","Deutsch","Englisch","60000-90000 EUR pro Jahr","Neckarsulm","temp_work","2026-05-20T21:30:58+00:00",{"id":51,"slug":52,"label":53},5,"it_infra_security","IT-Infrastruktur & Security",{"id":55,"slug":56,"title":57,"skills":58,"budget":69,"duration":18,"location":47,"onsitePercent":21,"contractType":48,"foundAt":70,"category":71},4917,"servicenow-developer-itsm-csm-mwd","ServiceNow Developer - ITSM \u002F CSM (m\u002Fw\u002Fd)",[59,60,61,62,63,64,65,66,67,68],"ServiceNow","ITSM","CSM","JavaScript","Java","ITIL","REST","Flow Designer","SCRUM","Kanban","65000-95000 EUR pro Jahr","2026-05-20T21:15:50+00:00",{"id":72,"slug":73,"label":74},8,"it_consulting","Projektmanagement & Beratung",{"id":76,"slug":77,"title":78,"skills":79,"budget":18,"duration":88,"location":89,"onsitePercent":90,"contractType":22,"foundAt":91,"category":92},4916,"bauingenieurarchitekt-fuer-technical-due-diligence-und-sanierungsmassnahmen","Bauingenieur\u002FArchitekt für Technical Due Diligence und Sanierungsmaßnahmen",[80,81,82,83,84,85,86,87],"Technical Due Diligence","Sanierung von Bestandsgebäuden","Ausführungsplanung","Bauüberwachung","AutoCAD","Revit","Brandschutz","Deutsch verhandlungssicher","6 Monate+","Südlich von Hamburg",50,"2026-05-20T18:30:14+00:00",{"id":93,"slug":94,"label":95},12,"construction","Bauwesen & Architektur",{"id":97,"slug":98,"title":99,"skills":100,"budget":18,"duration":18,"location":111,"onsitePercent":90,"contractType":22,"foundAt":112,"category":113},4915,"ot-administrator-systemfuehrung-netzbetrieb-mwd","OT-Administrator Systemführung & Netzbetrieb (m\u002Fw\u002Fd)",[101,102,103,104,105,106,107,108,109,110],"Administration","Automatisierung","SCADA","Big Data","OT-Systeme","Fernwirktechnik","Datenbanksysteme","IT-Systemlandschaften","Energienetze","Versorgungsnetze","Celle","2026-05-20T18:25:37+00:00",{"id":114,"slug":115,"label":116},13,"energy","Energie & Umwelt",{"id":118,"slug":119,"title":120,"skills":121,"budget":18,"duration":18,"location":133,"onsitePercent":90,"contractType":22,"foundAt":134,"category":135},4914,"anforderungsmanager-ims-sap-im4g-mwd","Anforderungsmanager iMS \u002F SAP IM4G (m\u002Fw\u002Fd)",[122,123,124,125,126,127,68,128,59,129,130,131,132],"SAP IS-U","SAP IM4G","EDM","Energiedatenmanagement","Intelligente Messsysteme","Scrum","Jira","Incident Management","Qualitätssicherung","Dokumentation","Analyse","Köln","2026-05-20T18:25:30+00:00",{"id":136,"slug":137,"label":138},6,"sap_erp","SAP & ERP"]